[发明专利]一种驱动控制方法、电路及储物床

权利要求书

1.一种驱动控制方法，应用于包含电机M1和电机M2的装置，所述的驱动控制方法包括如下步骤：

步骤一，控制单元接收控制所述的电机M1和所述的电机M2动作的指令EN，并进行解析后输出控制信号S1和控制信号S2；

步骤二，所述的控制信号S1和所述的控制信号S2分别驱动所述的电机M1和所述的电机M2同步动作；

其特征在于：检测单元实时检测所述的电机M1和所述的电机M2的运行状态，并输出对应的检测信号SC1和检测信号SC2至所述的控制单元，由所述的控制单元依据所述的检测信号SC1和所述的检测信号SC2判断是否重新配置所述的控制信号S1和所述的控制信号S2的输出。

2.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于：所述的检测信号SC1和所述的检测信号SC2反应出所述的电机M1和所述的电机M2没有同时动作时，所述的控制单元均停止输出所述的控制信号S1和所述的控制信号S2。

3.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于：所述的检测信号SC1和所述的检测信号SC2任意之一反应出对应的电机被误触发时，所述的控制单元停止输出该误触发电机所对应的控制信号。

4.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于：所述的检测信号SC1和所述的检测信号SC2反应出所述的电机M1和所述的电机M2行程不一致时，所述的控制单元重新配置所述的控制信号S1和所述的控制信号S2的输出，实现对运行较慢的电机的行程补偿，使得两个电机的行程一致。

5.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于：所述的检测信号SC1和所述的检测信号SC2任意之一反应出所述的包含电机M1和电机M2的装置驱动的下位装置出现夹住异物时，所述的控制单元重新配置所述的控制信号S1和所述的控制信号S2的输出，使得所述的电机M1和所述的电机M2转动换向。

6.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于：所述的控制单元为单片机，将所述的控制信号S1和所述的控制信号S2放大为驱动信号L1和驱动信号L2后分别驱动所述的电机M1和所述的电机M2同步动作。

7.根据权利要求1所述的驱动控制方法，其特征在于：所述的控制单元接收指令的方式为无线方式。

8.一种驱动控制电路，应用于包含电机M1和电机M2的装置，所述的驱动控制电路包括：

控制单元，用于接收控制所述的电机M1和所述的电机M2动作的指令EN，并进行解析后输出控制信号S1和控制信号S2；所述的控制信号S1和所述的控制信号S2分别驱动所述的电机M1和所述的电机M2同步动作；

其特征在于：还包括检测单元，用于实时检测所述的电机M1和所述的电机M2的运行状态，并输出对应的检测信号SC1和检测信号SC2至所述的控制单元，由所述的控制单元依据所述的检测信号SC1和所述的检测信号SC2判断是否重新配置所述的控制信号S1和所述的控制信号S2的输出。

9.根据权利要求8所述的驱动控制电路，其特征在于：所述的检测信号SC1和所述的检测信号SC2反应出所述的电机M1和所述的电机M2没有同时动作时，所述的控制单元均停止输出所述的控制信号S1和所述的控制信号S2。

10.根据权利要求8所述的驱动控制电路，其特征在于：所述的检测信号SC1和所述的检测信号SC2任意之一反应出对应的电机被误触发时，所述的控制单元停止输出该误触发电机所对应的控制信号。

11.根据权利要求8所述的驱动控制电路，其特征在于：所述的检测信号SC1和所述的检测信号SC2反应出所述的电机M1和所述的电机M2行程不一致时，所述的控制单元重新配置所述的控制信号S1和所述的控制信号S2的输出，实现对运行较慢的电机的行程补偿，使得两个电机的行程一致。