[发明专利]紧凑型输液器高效自动化包装系统

说明书

本发明涉及包装系统技术领域，尤其是一种紧凑型输液器高效自动化包装系统。该系统包括机架、包装袋自动上料正位设备、包装袋高效开口设备、输液器自动取料设备、输液器高效缠卷装置、输液器卷转移装置和热焊卸料装置，包装袋自动上料正位设备、包装袋高效开口设备、输液器卷转移装置、输液器高效缠卷装置和输液器自动取料设备沿X轴方向依次设置于机架上，包装袋高效开口设备沿Y轴方向的两侧均设置有热焊卸料装置。本发明结构设计合理，结构排布规划紧凑，包装袋开口成功率高，效率高。

技术领域

本发明涉及包装系统技术领域，尤其是一种紧凑型输液器高效自动化包装系统。

背景技术

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。一次性输液器是常用的医用耗材，主要由滴斗、长导管、调节壳、调节轮、乳胶管、护套针连接组成。出于医疗卫生安全要求，医用输液器均为一次性使用，市场对输液器的需求量很大，为保证医用输液器的卫生安全，输液器在组装生产完成后需独立封装进行灭菌，因此目前对输液器包装自动化程度的要求日益提高。医用输液器为柔性、线性物体，包装前需进行取料、缠绕、缠绕后的输送处理。

现有的输液器包装系统在实际使用过程中还存在诸多不足，例如：(1)结构设计不合理，导致包装袋开口失败率高，开口效率低；缠卷好的输液器放入包装袋中以后，包装袋开口处和两侧不平整，影响后续包装袋封口操作的效率和成功率；(2)输液器缠绕成卷后取下不便，在取下的过程中容易对输液器长导管的外壁形成刮痕或折痕；(3)在热焊卸料过程中用到的设备占地面积较大，布局规划不合理，工序连贯性差，导致热焊卸料流程长、效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种紧凑型输液器高效自动化包装系统，克服前述现有技术的不足，结构设计合理，结构排布规划紧凑，包装袋开口成功率高，效率高，缠卷后的输液器装入包装袋以后，迅速将包装袋开口处拉平，缠卷效率高，缠卷后的输液器能够更容易地从缠绕头上卸下，确保不损伤长导管的外壁，热焊卸料流程效率和准确度高。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种紧凑型输液器高效自动化包装系统，包括机架、包装袋自动上料正位设备、包装袋高效开口设备、输液器自动取料设备、输液器高效缠卷装置、输液器卷转移装置和热焊卸料装置，其中：

所述包装袋自动上料正位设备、包装袋高效开口设备、输液器卷转移装置、输液器高效缠卷装置和输液器自动取料设备沿X轴方向依次设置于机架上，所述包装袋高效开口设备沿Y轴方向的两侧均设置有热焊卸料装置；

所述包装袋自动上料正位设备用于取出包装袋并对包装袋进行正位调整；

所述包装袋高效开口设备用于接收正位调整后的包装袋并迅速将包装袋的开口打开；

所述输液器自动取料设备用于取下输液器并将输液器转移到输液器高效缠卷装置，协助输液器进行缠卷；

所述输液器高效缠卷装置用于将输液器缠绕成卷；

所述输液器卷转移装置用于将输液器卷转移到已经打开口的包装袋中；

所述热焊卸料装置用于转移内含输液器卷的包装袋并对其进行封口和输送。

进一步的，所述包装袋高效开口设备包括用于将包装袋的主体托起并调整包装袋高度的升降式托袋装置、用于将包装袋的与开口侧垂直的两边夹持住并内推包装袋或外拉包装袋的两侧夹持装置、用于将包装袋转移到升降式托袋装置上并在开袋过程中吸附包装袋上端面进行上提和搓袋操作的上开口装置、用于吸附住包装袋下端面的下开口装置和用于对包装袋开口进行扩大和支撑的开口撑开装置，所述升降式托袋装置、下开口装置和开口撑开装置沿X轴方向依次设置于机架上，所述上开口装置安装在机架上并位于升降式托袋装置、下开口装置和开口撑开装置的上方；