[发明专利]紧凑型输液器高效自动化包装系统

权利要求书

1.一种紧凑型输液器高效自动化包装系统，其特征在于：包括机架、包装袋自动上料正位设备、包装袋高效开口设备、输液器自动取料设备、输液器高效缠卷装置、输液器卷转移装置和热焊卸料装置，其中：

所述包装袋自动上料正位设备、包装袋高效开口设备、输液器卷转移装置、输液器高效缠卷装置和输液器自动取料设备沿X轴方向依次设置于机架上，所述包装袋高效开口设备沿Y轴方向的两侧均设置有热焊卸料装置；

所述包装袋自动上料正位设备用于取出包装袋并对包装袋进行正位调整；

所述包装袋高效开口设备用于接收正位调整后的包装袋并迅速将包装袋的开口打开；

所述输液器自动取料设备用于取下输液器并将输液器转移到输液器高效缠卷装置，协助输液器进行缠卷；

所述输液器高效缠卷装置用于将输液器缠绕成卷；

所述输液器卷转移装置用于将输液器卷转移到已经打开口的包装袋中；

所述热焊卸料装置用于转移内含输液器卷的包装带并对其进行封口和输送。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型输液器高效自动化包装系统，其特征在于：所述包装袋高效开口设备包括用于将包装袋的主体托起并调整包装袋高度的升降式托袋装置、用于将包装袋的与开口侧垂直的两边夹持住并内推包装袋或外拉包装袋的两侧夹持装置、用于将包装袋转移到升降式托袋装置上并在开袋过程中吸附包装袋上端面进行上提和搓袋操作的上开口装置、用于吸附住包装袋下端面的下开口装置和用于对包装袋开口进行扩大和支撑的开口撑开装置，所述升降式托袋装置、下开口装置和开口撑开装置沿X轴方向依次设置于机架上，所述上开口装置安装在机架上并位于升降式托袋装置、下开口装置和开口撑开装置的上方。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型输液器高效自动化包装系统，其特征在于：所述两侧夹持装置包括导轨安装板、立板、夹持导轨、第一夹持机构、第二夹持机构、袋张紧伺服电机、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，其中：

所述导轨安装板沿Y轴方向设置，导轨安装板上沿Y轴方向安装有夹持导轨，导轨安装板的两端均设置有立板，立板安装在机架上，其中一块立板的下端固定有电机安装板，电机安装板上安装有袋张紧伺服电机，袋张紧伺服电机的驱动轴与第一主动轮连接，另一块立板上通过从动轮安装板转动设置有第一从动轮，第一主动轮和第一从动轮之间设置有呈环形闭合的第一同步带；

所述夹持导轨上间隔设置有多组第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构均包括夹持滑块、气爪安装板、夹袋气爪、夹爪安装板、张紧夹爪、夹袋硅胶层、驱动板和第一同步带压板，所述夹持滑块滑动设置于夹持导轨上，夹持滑块的上端设置有气爪安装板，气爪安装板上安装有夹袋夹气爪，夹袋气爪的两个爪上下开合，夹袋气爪的两个爪上均安装有夹爪安装板，夹爪安装板上均安装有张紧夹爪，张紧夹爪的闭合端设置有夹袋硅胶层，所述夹持滑块的一侧设置沿纵向设置有驱动板，驱动板上安装有第一同步带压板，第一同步带压板与第一同步带连接；

所述第一夹持机构和第二夹持机构的张紧夹爪对称设置，第一夹持机构和第二夹持机构的驱动板位于呈环形闭合的第一同步带的不同侧，第一同步带转动时带动第一夹持机构和第二夹持机构相互靠近或远离；

所述两侧夹持装置还包括光电感应开关、感应开关检测支架和原点检测开关支架，所述原点检测开关支架安装在导轨安装板上，原点检测开关支架上安装有光电感应开关，所述每个第一夹持机构和第二夹持机构上均安装有感应开关检测支架；

所述两侧夹持装置还包括导轨安装板支撑架，所述导轨安装板支撑架的上端与导轨安装板的下端连接，导轨安装板支撑架的下端与地面连接。