[发明专利]一种用于糖果包装的自动化生产线

说明书

本发明公开一种用于糖果包装的自动化生产线，该系统包括布置在支撑桌上依次连接的包装抓取机构，自动式给袋机、自动开闭口里料斗、移动装置、原料传送带、热封装置、成品传送带；抓取机构抓取包装袋，自动开闭口里料斗实现了对糖果的传送的开闭口，糖果传送带和成品传送袋实现了对产品和原料的输送，热封装置实现了对糖果包装袋的热封处理工序；移动装置采用双夹取机构，其中一对夹取机构是起到了将包装袋移动到里料口下方的作用，并且夹取机构的吸盘也起到了吸开包装袋口，使得糖果能够进入到袋中，另一对夹取机构则是采用抓袋爪子座为夹取零件；本发明实现了对糖果包装袋的拿取、传送、热封以及移动，自动化程度高，效率高，适用范围广。

技术领域

本发明涉及食品包装领域，尤其涉及一种用于糖果包装的自动化生产线。

背景技术

随着工业自动化进程的发展，越来越多的工厂实现了自动化流水线。食品行业作为传统的工业形势，也逐渐开始了整车间自动化流水线。糖果作为一种食品，其生产的安全与产品的自动化程度是非常重要的。糖果包装生产线是糖果生产领域的重要设备，具有非常广阔的发展前景。

中国专利CN201810898161.5公开了一种糖果自动包装机，包括机架、混合机构、转动盘、封盖机构和下料机构，机架具有一卸料口，混合机构包括固定设置在机架上的混料仓，混料仓的底部设置有落料口，转动盘通过槽轮机构可转动设置在机架上，且转动盘上圆周均布有多个用于容纳瓶体的通孔，通孔与落料口相对接，封盖机构包括用于抓取木塞的气爪和设置在气爪上的气缸单元，气爪通过旋转单元可转动设置在机架上，气缸单元用于将木塞安装到通孔内的瓶体中，下料机构设置在机架上，且用于将安装完木塞的瓶体从通孔中移到卸料口处；能提高生产效率且较为卫生。CN201711180338.X具体涉及一种食品封装方法，包括如下步骤：步骤1：准备一种食品包装设备；步骤2：将糖果放在包装纸上进行传送；步骤3：包裹糖果；步骤4：扭结糖果；步骤5：内折定型；步骤6：完成包裹并卸料。采用本技术方案时，可以将包裹糖果后的包装纸内部空气抽出，同时可以使包装纸两端向内翻折，防止包装纸两端散开，使糖果包装更紧实，包装效果更好。但是现有的糖果包装机具有自动化程度低、功能化单一或者工作效率低等的一系列的缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明针对上述问题，提出一种用于糖果包装的自动化生产线，本发明自动化程度高，效率高，适用范围广。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案实现：

一种用于糖果包装的自动化生产线，该系统包括布置在支撑桌1上依次连接的包装抓取机构2，自动式给袋机3、自动开闭口里料斗4、移动装置5、原料传送带6、热封装置7、成品传送带8、支撑杆9；

优选的，所述包装抓取机构2的功能是将糖果包装袋拿起来，包括固定座2-1、导向轴 2-2、吸盘2-3、气缸一2-4、垂背2-5、连接板2-6、推板2-7、包装袋2-8；

进一步的，支撑杆9通过螺栓连接垂背2-5，使该机构能够垂直于原料区的上方，气缸一2-4与推板2-7通过螺纹螺栓进行连接并且是通过气缸一2-4进行驱动吸盘2-3，所述吸盘2-3是通过接管和导向轴2-2与真空设备相连接，导向轴2-2通过固定座2-1与连接板2-6进行固定连接，连接板2-6与垂背2-5进行螺栓螺母进行连接,支撑杆9与支撑桌1通过螺纹螺栓连接；

进一步的，固定座2-1、气缸一2-4、垂背2-5嵌套进倒“几”字形连接板2-6中，连接板2-6的上部两个支撑架设置有固定座2-1、气缸一2-4、垂背2-5，上部两个支撑架下方布置有导向轴2-2，气缸一2-4，另一个导向轴2-2，固定座2-1、气缸一2-4、推板2-7前后与关于倒“几”字形连接板2-6中心轴线对称。