[发明专利]一种用于糖果包装的自动化生产线

权利要求书

1.一种用于糖果包装的自动化生产线，其特征在于：该自动化生产线包括布置在支撑桌(1)上依次连接的包装抓取机构(2)，自动式给袋机(3)、自动开闭口里料斗(4)、移动装置(5)、原料传送带(6)、热封装置(7)、成品传送带(8)、支撑杆(9)；

所述包装抓取机构(2)包括固定座(2-1)、导向轴(2-2)、吸盘a(2-3)、气缸一(2-4)、垂背(2-5)、连接板(2-6)、推板(2-7)、包装袋(2-8)；支撑杆(9)通过螺栓连接垂背(2-5)，使该包装抓取机构(2)能够垂直于原料区的上方，气缸一(2-4)与推板(2-7)通过螺纹螺栓进行连接并且通过气缸一(2-4)进行驱动吸盘a(2-3)，所述吸盘a(2-3)通过接管和导向轴(2-2)与真空设备相连接，导向轴(2-2)通过固定座(2-1)与连接板(2-6)进行固定连接，连接板(2-6)与垂背(2-5)通过螺栓螺母进行连接,支撑杆(9)与支撑桌(1)通过螺纹螺栓连接；

固定座(2-1)、气缸一(2-4)、垂背(2-5)嵌套进倒“几”字形连接板(2-6)中，连接板(2-6)的上部两个支撑架设置有固定座(2-1)、气缸一(2-4)、垂背(2-5)，上部两个支撑架下方布置有导向轴(2-2) 、另一个导向轴(2-2)，固定座(2-1)、气缸一(2-4)、推板(2-7)前后关于倒“几”字形连接板(2-6)中心轴线对称；所述自动式给袋机(3)包括底座(3-1)、滑动滚子槽(3-2)、滚子(3-3)、取料臂轴承座(3-4)、机械手安装座(3-5)、爪子气缸(3-6)、爪子调整板(3-7)、抓袋爪子(3-8)、摆臂板(3-9)、主摆臂杆(3-10)、摆臂气缸(3-11)、气缸固定座(3-12)；

底座(3-1)通过螺栓连接固定在支撑桌(1)上，主摆臂杆(3-10)通过螺栓螺母与轴承与滚子(3-3)和底座(3-1)进行连接，同时滚子(3-3)与滑动滚子槽(3-2)进行连接；

主摆臂杆(3-10)通过螺纹螺母与摆臂气缸(3-11)推杆进行螺栓连接提供动力；机械手安装座(3-5)通过轴承和爪子调整板(3-7)与抓袋爪子(3-8)进行连接，同时通过爪子调整板(3-7)与爪子气缸(3-6)进行螺纹螺栓连接；

所述自动式给袋机(3)在原料区的前方；

底座(3-1)通过螺栓与滑动滚子槽(3-2)连接，滚子(3-3)与取料臂轴承座(3-4)固定连接；主摆臂杆(3-10) 、滑动滚子槽(3-2)、滚子(3-3)、由滚子(3-3)带动的取料臂轴承座(3-4) 、机械手安装座(3-5)、爪子气缸(3-6)、爪子调整板(3-7)、抓袋爪子(3-8)组成的系统构成曲柄滑块机构；

摆臂板(3-9)与底座(3-1)螺栓固定连接；所述自动开闭口里料斗(4)包括前板(4-1)、侧板(4-2)、后板(4-3)、短轴套(4-4)、短轴(4-5)、活动板(4-6)、气缸二(4-7)、海绵套(4-8)；

通过气缸二(4-7)提供驱动力实现里料口的自动关闭，在所述的活动板(4-6)上安装两个海绵套(4-8)，海绵套(4-8)与活动板(4-6)采用固定连接方式；前板(4-1)和侧板(4-2)和后板(4-3)通过焊接方式进行连接；气缸二(4-7)与活动板(4-6)通过螺纹螺栓进行连接，短轴(4-5)与短轴套(4-4)进行固定连接，所述自动开闭口里料斗(4)在移动装置(5)的上方；所述移动装置(5)的功能是将糖果包装袋移动到里料口下方，并将糖果包装袋打开，并用另一对夹取装置夹取已经包有糖果的糖果包装袋送入下一工序中，移动装置(5)包括导轨(5-1)、连接框架(5-2)、吸盘b(5-3)、轴承(5-4)、连接轴a(5-5)、轴连接座(5-6)、抓袋子爪子(5-7)、爪子连接块(5-8)、连接环(5-9)、气缸三(5-10)、连轴杆(5-11)、气缸四(5-12)、弯曲轴(5-13)、滑块(5-14)、底板二(5-15)、轴连接座二(5-16)、连接轴b(5-17)；

其中导轨(5-1)与滑块(5-14)通过滑动方式进行连接，轴连接座(5-6)与底板二(5-15)通过螺纹螺栓进行连接，连接轴a(5-5)通过轴承(5-4)与连接框架(5-2)进行连接；

所述气缸三(5-10)设置在轴连接座二(5-16)上方并与轴连接座二(5-16)通过连轴杆(5-11)进行连接，所述气缸三(5-10)通过螺纹螺栓与连接环(5-9)进行连接，连接环(5-9)与连接轴b(5-17)进行配合，连轴杆(5-11)与轴连接座二(5-16)通过焊接方式进行连接，轴承(5-4)与轴连接座(5-6)采用热套法进行连接；

连接框架(5-2)与连接轴b(5-17)进行装配连接，吸盘b(5-3)通过接管和连接框架(5-2)与真空设备进行连接，弯曲轴(5-13)与滑块(5-14)进行固定连接，弯曲轴(5-13)与气缸四(5-12)进行螺纹螺栓连接；原料传送带(6)包括平带轴a(6-1)、挡板(6-2)、支柱(6-3)、平带支板a(6-4)、小带轮一(6-5)、V带一(6-6)、电机一(6-7)、电机支板(6-8)、大带轮一(6-9)、支架(6-10)；

电机一(6-7)通过轴键连接与大带轮一(6-9)进行连接，大带轮一(6-9)与小带轮一(6-5)通过V带一(6-6)进行连接，小带轮一(6-5)通过轴键连接与平带轮一进行连接；电机支板(6-8)在电机一(6-7)的下方，并且电机支板(6-8)用于支撑电机一(6-7)；

平带轴a(6-1)与平带支板a(6-4)进行固定连接，支柱(6-3)与平带支板a(6-4)进行固定连接，支柱(6-3)与挡板(6-2)用螺栓螺母进行连接；所述热封装置(7)包括布置在支撑底板(7-5)上的上梁板(7-1)、热封气缸(7-2)、热封板(7-3)、支撑梁(7-4)；

热封气缸(7-2)通过螺纹螺栓与热封板(7-3)进行连接，并给其提供动力，所述支撑梁(7-4)通过焊接方式连接于支撑底板(7-5)上，支撑梁(7-4)与上梁板(7-1)进行固定连接；

上梁板(7-1)与热封气缸(7-2)螺纹螺栓通过固定连接；所述成品传送带(8)包括平带轴b(8-1) 、平带支板b(8-2)、传送带(8-3)、小带轮二(8-4)、V带二(8-5)、大带轮二(8-6)、电机二(8-7)、电机支架(8-8)、平带支架(8-9)；

通过平带支架(8-9)在下方支撑传送带(8-3)，且电机二(8-7)通过轴健连接与大带轮二(8-6)进行连接，大带轮二(8-6)与小带轮二(8-4)通过V带二(8-5)进行连接，小带轮二(8-4)通过轴键连接与平带轮进行连接；

电机支架(8-8)用于支撑电机二(8-7)，平带轴b(8-1)与平带支板b (8-2)进行固定连接，平带支板b (8-2)与平带支架(8-9)进行固定连接；平带支板b (8-2)上方布置有传送带(8-3)；

用于糖果包装的自动化生产线的生产方法,包括以下步骤：

1)糖果包装袋叠放在包装抓取机构(2)下方，所述包装抓取机构(2)的功能是将糖果包装袋拿起来；

2)所述自动式给袋机(3)将已经由包装抓取机构(2)拿起来的糖果包装袋移动到移动装置(5)旁；

3)所述自动开闭口里料斗(4)将糖果放入糖果包装袋中；

4)所述移动装置(5)将糖果包装袋移动到里料口下方，并将糖果包装袋打开，并用另一对夹取装置夹取已经包有糖果的糖果包装袋送入下一工序中；

5)所述原料传送带(6)将糖果输送到自动开闭口里料斗(4)中；

6)热封装置(7)将已经有糖果的糖果包装进行封口；

7)成品传送带(8)将成品糖果包装袋传送到下一工序中，完成全部的包装工序。