[发明专利]一种基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法

说明书

本发明提供基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法，包括以下步骤：S1、构建数字水印的高程异常因子；S2、根据数字水印的高程异常因子构建数字水印空间结构表达模型；S3、使用数字水印空间结构表达模型对实景三维模型进行不规则三角网重构；S4、基于重构后的不规则三角网，结合影像数据进行模型纹理映射，完成基于结构变化的数字水印添加。本发明可以解决现有技术中存在的采用基于模型纹理的重新映射投影技术对实景三维模型添加数字水印，会导致模型纹理遮盖和数据损失的技术问题，可以充分保障实景三维模型原有模型纹理信息的表达。

技术领域

本发明涉及实景三维模型水印添加技术领域，具体涉及一种基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法。

背景技术

实景三维模型在商业化应用中存在着信息安全、防伪溯源需求，这样的需求在目前往往是通过对实景三维模型添加数字水印来实现的。然而在现有技术中，对实景三维模型添加数字水印，通常是采用基于模型纹理的重新映射投影技术，会导致模型纹理遮盖和数据损失，影响实景三维模型原有模型纹理信息的充分表达。目前在现有技术中，并没有一种较为成熟的不遮盖模型纹理的实景三维模型数字水印添加方法。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法，以解决现有技术中存在的采用基于模型纹理的重新映射投影技术对实景三维模型添加数字水印，会导致模型纹理遮盖和数据损失的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

第一方面，提供了一种基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法，包括以下步骤：

S1、构建数字水印的高程异常因子；

S2、根据数字水印的高程异常因子构建数字水印空间结构表达模型；

S3、使用数字水印空间结构表达模型对实景三维模型进行不规则三角网重构；

S4、基于重构后的不规则三角网，结合影像数据进行模型纹理映射。

进一步的，建数字水印的高程异常因子，具体如下：

S1-1、选择非线性激励函数为数字水印高程异常因子的计算模型；

S1-2、计算非线性激励函数中的自变量；

S1-3、根据自变量计算非线性激励函数，得到数字水印的高程异常因子。

进一步的，数字水印的高程异常因子为其中，σ(d)为非线性激励函数，e为自然常数，d为自变量；

数字水印的高程异常因子的值域区间为：e为自然常数。

进一步的，数字水印空间结构表达模型如下式：

Z(x，y)＝(1+σ(d)·S)·Z_mod(x，y)

在上式中，Z(x，y)是在实景三维模型空间坐标系下、水印图案中任意一点(x，y)对应的高程值，σ(d)是数字水印的高程异常因子，Z_mod(x，y)是实景三维模型在平面坐标(x，y)处对应的高程值，S是比例系数。

进一步的，使用数字水印空间结构表达模型对实景三维模型进行不规则三角网重构，具体如下：

S3-1、确定实景三维模型的重构范围；

S3-2、确定不规则三角网的节点采样间距，对节点进行采样；

S3-3、根据采样后的节点进行不规则三角网的构建，替换重构范围内实景三维模型原有的不规则三角网结构。

进一步的，影像数据为航摄影像数据。

由上述技术方案可知，本发明的有益技术效果如下：