[发明专利]一种基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法

权利要求书

1.一种基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、构建数字水印的高程异常因子；

S2、根据数字水印的高程异常因子构建数字水印空间结构表达模型；所述数字水印空间结构表达模型如下式：Z(x，y)＝(1+σ(d)·S)·Z_mod(x，y)

在上式中，Z(x，y)是在实景三维模型空间坐标系下、水印图案中任意一点(x，y)对应的高程值，σ(d)是数字水印的高程异常因子，Z_mod(x，y)是实景三维模型在平面坐标(x，y)处对应的高程值，S是比例系数；

S3、使用数字水印空间结构表达模型对实景三维模型进行不规则三角网重构；包括：

S3-1、确定实景三维模型的重构范围，所述重构范围为需用数字水印空间结构表达模型进行替换的区域，所述区域的平面范围为4个边界点构成的四边形；

S3-2、根据不规则三角网节点离散的特性，按照水印图案精细程度确定节点的平面采样间距，对节点进行采样；

S3-3、根据采样后的节点进行不规则三角网的构建，替换重构范围内实景三维模型原有的不规则三角网结构；

S4、基于重构后的不规则三角网，结合影像数据进行模型纹理映射。

2.根据权利要求1所述的基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法，其特征在于：所述建数字水印的高程异常因子，具体如下：

S1-1、选择非线性激励函数为数字水印高程异常因子的计算模型；

S1-2、计算非线性激励函数中的自变量；

S1-3、根据自变量计算非线性激励函数，得到数字水印的高程异常因子。

3.根据权利要求2所述的基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法，其特征在于，数字水印的高程异常因子为其中，σ(d)为非线性激励函数，e为自然常数，d为自变量；

数字水印的高程异常因子的值域区间为：e为自然常数。

4.根据权利要求1所述的基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法，其特征在于，所述影像数据为航摄影像数据。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1-4中任一所述的基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法。

6.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一所述的基于结构变化的实景三维模型数字水印添加方法。