[发明专利]一种减速机装配零件斜台式供料机构

说明书

本发明公开了一种减速机装配零件斜台式供料机构，包括支架、安放架、连接绳、配重块组件和导向轮，支架上设有斜台，所述安放架放置在斜台上且与斜台滑动连接，安放架上设有若干个安放位，配重块组件包括基础配重块和若干个零件配重块，且若干个零件配重块沿竖直方向间隔排列且分别与连接绳连接，最上方的零件配重块与基础配重块固定；导向轮与支架转动连接，导向轮设置在安放架的斜上方，连接绳绕过导向轮，连接绳的两端分别连接安放架和配重块组件。本发明提供了一种减速机装配零件斜台式供料机构，可以根据各个零件的装配顺序进行自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序。

技术领域

本发明涉及减速机装配技术领域，尤其是涉及一种减速机装配零件斜台式供料机构。

背景技术

减速机是常用的动力传递机构，结构比较紧凑，精度比较高的减速机在装配时，需要严格按照先后顺序进行装配，否则会影响安装精度，和导致下一个零件安装不上的情况。因此，需要设计一种减速机装配零件斜台式供料机构，可以根据各个零件的装配顺序进行自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，同时整个机构不需要电控结构，成本低，运行可靠。

发明内容

本发明为了克服现有技术中精度比较高的减速机在装配时，需要严格按照先后顺序进行装配，否则会影响安装精度，和导致下一个零件安装不上的情况的问题，提供一种减速机装配零件斜台式供料机构，可以根据各个零件的装配顺序进行自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，同时整个机构不需要电控结构，成本低，运行可靠。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种减速机装配零件斜台式供料机构，包括支架、安放架、连接绳、配重块组件和导向轮，支架上设有斜台，所述安放架放置在斜台上且与斜台滑动连接，安放架与斜台之间的摩擦系数为μ，斜台的倾斜角为α，安放架上设有若干个安放位，安放位沿滑动方向排列，配重块组件包括基础配重块和若干个零件配重块，零件配重块与安放位一一对应，且若干个零件配重块沿竖直方向间隔排列且分别与连接绳连接，最上方的零件配重块与基础配重块固定，基础配重块的质量为m₀，安放架的质量M₀，m₀＝M₀sinα；导向轮与支架转动连接，导向轮设置在安放架的斜上方，连接绳绕过导向轮，连接绳的两端分别连接安放架和配重块组件。

上述技术方案中，通过若干个零件配重块的设置，可以在对应的安放位上的零件被取走是，在配重块组件的作用下，使安放架倾斜上升，直到下一个安放位上的连接移动到可以取用的位置时，对应的零件配重块与支架或下方的零件配重块接触，安放架停止移动。取料位置下方的位置用挡板遮挡。所述结构可以使供料机构根据需要的先后顺序自动供料，避免工人搞反零件安装的先后顺序，导致安装精度不合格，或下一个零件安装不上的情况。且上述结构完全不需要电控结构，整个机构成本低，运行可靠。

作为优选，所述导向轮上设有旋转阻尼器。所述结构可以使安放架的升降更加平稳，不易产生碰撞。