[发明专利]一种减速机装配零件斜台式供料机构

权利要求书

1.一种减速机装配零件斜台式供料机构，其特征是，包括支架、安放架、连接绳、配重块组件和导向轮，支架上设有斜台，所述安放架放置在斜台上且与斜台滑动连接，安放架与斜台之间的摩擦系数为μ，斜台的倾斜角为α，安放架上设有若干个安放位，安放位沿滑动方向排列，配重块组件包括基础配重块和若干个零件配重块，零件配重块与安放位一一对应，且若干个零件配重块沿竖直方向间隔排列且分别与连接绳连接，最上方的零件配重块与基础配重块固定，基础配重块的质量为m₀，安放架的质量M₀，m₀＝M₀sinα；导向轮与支架转动连接，导向轮设置在安放架的斜上方，连接绳绕过导向轮，连接绳的两端分别连接安放架和配重块组件。

2.根据权利要求1所述的一种减速机装配零件斜台式供料机构，其特征是，所述导向轮上设有旋转阻尼器。

3.根据权利要求1或2所述的一种减速机装配零件斜台式供料机构，其特征是，所述安放位数量为n个，零件配重块数量为n个，由下至上第a个安放位内的零件质量依次为M_a，由上至下第a个零件配重块的质量为m_a；(M₀sinα+M₁sinα+M₂sinα+…+M_acosα)+(μM₀cosα+μM₁cosα+μM₂cosα+…+μM_acosα)＞m₀+m₁+m₂+…+m_a；(M₀sinα+M₁sinα+M₂sinα+…+M_acosα)+(μM₀cosα+μM₁cosα+μM₂cosα+…+μM_acosα)＜₀+m₁+m₂+…+m_a+1。

4.根据权利要求3所述的一种减速机装配零件斜台式供料机构，其特征是，两个安放位之间的间隔为L第a个零件配重块上端面到底第a+1个零件配重块下端面之间的距离d，L＝d。

5.根据权利要求1或2所述的一种减速机装配零件斜台式供料机构，其特征是，所述零件配重块与连接绳可拆连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种减速机装配零件斜台式供料机构，其特征是，所述连接绳为细绳。

7.根据权利要求1或2所述的一种减速机装配零件斜台式供料机构，其特征是，所述支架上设有下限位块，安放架与下限位块接触时，最靠近零件配重块的安放位处于可以取用零件的位置。

8.根据权利要求1或2所述的一种减速机装配零件斜台式供料机构，其特征是，最上方的两个零件配重块直接固定。

9.根据权利要求1或2所述的一种减速机装配零件斜台式供料机构，其特征是，所述支架上设有多个安放架、连接绳、配重块组件和导向轮组成的安放组件。