[发明专利]气垫输送机的控制方法

权利要求书

1.一种气垫输送机的控制方法，其特征在于，所述气垫输送机包括输送机机架，输送机机架上安装皮带，输送机机架上设置上盘槽和下盘槽，皮带通过输送机机架两端的滚筒电机带着转动，上盘槽和下盘槽结合对皮带的中部进行支撑，输送机机架与上盘槽围成第一气室，输送机机架与下盘槽围成第二气室，上盘槽上设置第一排气孔，下盘槽上设置第二排气孔，上盘槽与皮带之间形成第一间隙，下盘槽与皮带之间形成第二间隙，第二气室与第一气室连通，第一气室通过输送机机架上的进气孔与进气管路连通，进气管路与风机的出风口连通；

所述气垫输送机还包括控制系统，所述控制系统包括电机功率检测系统、综合分析系统、喷气量控制系统、报警装置，其中电机功率检测系统、喷气量控制系统、报警装置分别与综合分析系统电性连接，风机与喷气量控制系统电性连接；

风机通过进气管路和进气孔向第一气室及第二气室内通入空气，第一气室内的空气经上盘槽的第一排气孔逸出，并在皮带和上盘槽之间的第一间隙形成气膜支承皮带及其上部物料，第二气室内的空气经下盘槽的第二排气孔逸出，并在皮带和下盘槽之间的第二间隙形成气膜支承皮带，连续的气膜支承使得皮带与上盘槽、下盘槽之间形成以空气为介质的流体摩擦；

所述控制方法具体为：

S1：电机功率检测系统实时监测输送机机架两端的滚筒电机的功率，并将监测到的功率实时发送给综合分析系统；

S2：综合分析系统对滚筒电机的实时功率与滚筒电机的功率标准范围进行比对及分析，若符合功率标准范围，综合分析系统不会对报警装置、喷气量控制系统发出信号；若不符合功率标准范围，综合分析系统向报警装置、喷气量控制系统发出信号，完成报警与喷气量调节；

电机功率检测系统具有功率计算功能，电机功率检测系统监测的输送机机架两端的滚筒电机的功率的计算公式如下：

A'＝F'·v

其中，A'为滚筒电机的实时功率，F'为滚筒电机对皮带的实时驱动力，v为气垫输送机的输送速度；

其中滚筒电机对皮带的实时驱动力的计算公式如下：

F'＝f'G+F

其中，f'为气垫输送机工作时运输物料的皮带所受的总摩擦系数；G为运输的物料以及皮带总质量，F为滚筒电机内部摩擦力、各传动系统齿轮与齿轮、轴承滚子与轴承内外圈之间摩擦力的总和。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，综合分析系统设置滚筒电机的功率标准范围A，其中a≤A≤b，a为功率标准值下限，b为功率标准值上限。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，综合分析系统对滚筒电机的实时功率与滚筒电机的功率标准范围A进行比对及分析，当滚筒电机的实时功率符合功率标准范围A时，综合分析系统不会对报警装置、喷气量控制系统发出信号，当滚筒电机的实时功率与功率标准范围A出现不符时，综合分析系统首先对报警装置发出信号使其报警进而分两种情况对喷气量控制系统发出信号，分别是：若滚筒电机的实时功率A'≤a，综合分析系统向喷气量控制系统发出减小喷气的信号；若滚筒电机的实时功率A'≥b，综合分析系统向喷气量控制系统发出增大喷气的信号。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，喷气量控制系统通过控制风机的功率，调节进气孔流速，进而实现排气孔的喷气量的增大或减小，喷气量控制系统具有喷气量计算功能，第一排气孔和第二排气孔的喷气量之和等于进气孔流量，进气孔流量的计算公式如下：

Q＝V×S

其中，V为进气孔流速；S为进气孔表面积；

其中进气孔表面积的计算公式如下：

其中，d为进气孔直径。

5.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，报警装置为蜂鸣器。