[发明专利]气垫输送机的控制方法

说明书

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种气垫输送机的控制方法，旨在解决现有的气垫输送机在重载或某一气孔出现故障时导致皮带与上、下盘槽直接接触，使得摩擦力直接增大，严重时摩擦高温导致皮带损坏的问题。该气垫输送机的控制方法，通过电机功率检测系统实时监测输送机机架两端的滚筒电机的功率并发送给综合分析系统，综合分析系统对滚筒电机的实时功率与滚筒电机的功率标准范围进行比对及分析，以完成报警与喷气量调节，采用气垫输送机的控制方法完成气垫输送机喷气量的控制，避免气垫输送机在重载或某一气孔出现故障时导致皮带与上、下盘槽直接接触，使得摩擦力直接增大，严重时摩擦高温导致皮带损坏的问题。

技术领域

本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种气垫输送机的控制方法。

背景技术

如何减小摩擦力在皮带输送机工作过程中至关重要，皮带所受摩擦力直接影响皮带输送机的能耗，因此不少厂家研制出气垫输送机，气垫输送机能够避免皮带与托辊直接接触，进而极大地减少了皮带输送机运行过程的摩擦力，能有效降低皮带输送机的能耗。

然而，现有的气垫输送机面临着在重载或某一气孔出现故障时导致皮带与上、下盘槽直接接触，使得摩擦力直接增大，严重时摩擦高温导致皮带损坏的问题。

发明内容

本发明提供一种气垫输送机的控制方法，以解决现有的气垫输送机在重载或某一气孔出现故障时导致皮带与上、下盘槽直接接触，使得摩擦力直接增大，严重时摩擦高温导致皮带损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种气垫输送机的控制方法，气垫输送机包括输送机机架，输送机机架上安装皮带，输送机机架上设置上盘槽和下盘槽，皮带通过输送机机架两端的滚筒电机带着转动，上盘槽和下盘槽结合对皮带的中部进行支撑，输送机机架与上盘槽围成第一气室，输送机机架与下盘槽围成第二气室，上盘槽上设置第一排气孔，下盘槽上设置第二排气孔，上盘槽与皮带之间形成第一间隙，下盘槽与皮带之间形成第二间隙，第二气室与第一气室连通，第一气室通过输送机机架上的进气孔与进气管路连通，进气管路与风机的出风口连通。

气垫输送机还包括控制系统，控制系统包括电机功率检测系统、综合分析系统、喷气量控制系统、报警装置，其中电机功率检测系统、喷气量控制系统、报警装置分别与综合分析系统电性连接，风机与喷气量控制系统电性连接。

控制方法具体为：

S1：电机功率检测系统实时监测输送机机架1两端的滚筒电机的功率，并将监测到的功率实时发送给综合分析系统；

S2：综合分析系统对滚筒电机的实时功率与滚筒电机的功率标准范围进行比对及分析，若符合功率标准范围，综合分析系统不会对报警装置、喷气量控制系统发出信号；若不符合功率标准范围，综合分析系统向报警装置、喷气量控制系统发出信号，完成报警与喷气量调节。

在上述的控制方法中，电机功率检测系统具有功率计算功能，电机功率检测系统监测的输送机机架两端的滚筒电机的功率的计算公式如下：

A'＝F'·v

其中，A'为滚筒电机的实时功率，F'为滚筒电机对皮带的实时驱动力，v为气垫输送机的输送速度；

其中滚筒电机对皮带的实时驱动力的计算公式如下：

F'＝f'G+F

其中，f'为气垫输送机工作时运输物料的皮带所受的总摩擦系数；G为运输的物料以及皮带总质量，F为滚筒电机内部摩擦力、各传动系统齿轮与齿轮、轴承滚子与轴承内外圈之间摩擦力的总和。

在上述的控制方法中，综合分析系统设置滚筒电机的功率标准范围A，其中a≤A≤b，a为功率标准值下限，b为功率标准值上限。