[发明专利]一种蓝牙定位终端、定位方法及跟随移动装置

权利要求书

1.一种蓝牙定位终端，其特征在于，包括主控模块(1)，所述主控模块(1)上连接有至少3个蓝牙模块，包括主蓝牙模块(2)和至少两个采用静态密码进行连接的辅蓝牙模块(3)，所述主蓝牙模块(2)和辅蓝牙模块(3)的相对位置固定；

还包括存储有所述辅蓝牙模块(3)的静态密码信息的存储模块(4)，所述存储模块(4)用于向待定位智能终端提供静态密码信息；

所述主蓝牙模块(2)用于与待定位智能终端建立蓝牙连接，实时获取待定位智能终端上蓝牙的RSSI，并发送至所述主控模块(1)；

所述辅蓝牙模块(3)用于与待定位智能终端建立静态密码连接，实时获取待定位智能终端上蓝牙的RSSI，并发送至所述主控模块(1)；

所述主控模块(1)用于接收主蓝牙模块(2)和辅蓝牙模块(3)发送的RSSI数据，计算主蓝牙模块(2)和辅蓝牙模块(3)与待定位智能终端的距离，并结合主蓝牙模块(2)和辅蓝牙模块(3)的相对位置，计算待定位智能终端的距离和方位。

2.如权利要求1所述的蓝牙定位终端，其特征在于，所述主蓝牙模块(2)采用静态密码或动态密码进行蓝牙连接。

3.如权利要求1所述的蓝牙定位终端，其特征在于，所述存储模块(4)为存储有静态密码信息的二维码。

4.如权利要求1所述的蓝牙定位终端，其特征在于，所述主控模块(1)用于在确认所述主蓝牙模块(2)配对成功后开启所述辅蓝牙模块(3)或/和触发所述辅蓝牙模块(3)向待定位智能终端发送蓝牙连接请求。

5.如权利要求1所述的蓝牙定位终端，其特征在于，所述存储模块(4)为连接在所述主控模块(1)上的电子存储介质，所述主控模块(1)用于在确认所述主蓝牙模块(2)配对成功后向待定位智能终端发送静态密码信息。

6.一种蓝牙定位方法，其特征在于，先获取如权利要求1～5中任一权利要求所述的蓝牙定位终端，采用如下步骤进行定位：

待定位智能终端通过存储模块获取静态密码，并通过静态密码与辅蓝牙模块建立蓝牙连接；所述辅蓝牙模块将获取的RSSI信息发送至主控模块；

待定位智能终端与主蓝牙模块建立蓝牙连接，所述主蓝牙模块将获取的RSSI信息发送至主控模块；

所述主控模块根据接收到的RSSI信息计算主蓝牙模块和辅蓝牙模块与待定位智能终端的距离，并结合主蓝牙模块和辅蓝牙模块的相对位置，利用三角定位计算待定位智能终端的相对方位和距离，实现对待定位智能终端的定位。

7.一种跟随移动装置，其特征在于，设置有如权利要求1～5中任一权利要求所述的蓝牙定位终端，用于确定跟随目标所携带智能终端的方位作为跟随方向。