[发明专利]一种蓝牙定位终端、定位方法及跟随移动装置

说明书

本发明公开了一种蓝牙定位终端、定位方法及跟随移动装置，蓝牙定位终端包括主控模块，主控模块上连接有一个主蓝牙模块和至少两个采用静态密码进行连接的辅蓝牙模块，主蓝牙模块和辅蓝牙模块的相对位置固定；还包括存储有辅蓝牙模块的静态密码信息的存储模块；存储模块用于向待定位智能终端提供静态密码信息；主蓝牙模块和辅蓝牙模块用于与待定位智能终端建立蓝牙连接，实时获取待定位智能终端上蓝牙的RSSI，并发送至主控模块；主控模块用于接收主蓝牙模块和辅蓝牙模块发送的RSSI数据，计算待定位智能终端的距离和方位。本发明的蓝牙定位终端、定位方法及跟随移动装置均具有便于实现多蓝牙模块的快速连接，降低操作难度，有利于改善用户体验等优点。

技术领域

本发明涉及蓝牙定位技术领域，特别的涉及一种蓝牙定位终端、定位方法及跟随移动装置。

背景技术

随着高铁、机场等出行基建的发展和智能超市等新兴智能化场所的出现，民用市场对自动跟随购物车、行李车等自动跟随移动装置的需求正逐步上涨，要实现自动跟随，就需要确定待跟随目标的方位，即要实现室内定位。目前，相对成熟的室内定位技术主要是基于蓝牙和基于UWB的定位技术，UWB即超广波技术，可以在较低功耗的条件下于1纳秒内发送超过500MHz带宽的脉冲信号，主要用于短距通信领域。由于其特殊的信号类型及频谱，相对于其他无线电波信号，UWB信号在复杂的室内环境下不受多路效应的影响，并具有极佳的障碍物穿透能力，定位精度可以达到10cm级别。但是，普通的移动智能设备并不支持UWB协议，仅用于少数要求较高的特殊工业场景。此外，基于UWB技术的室内定位系统的搭建需要极高的硬件花费和部署成本。

而蓝牙模块的体积小，功耗低且普及率高，将其配置到跟随移动装置上，更容易实现与用户的智能装置进行蓝牙连接和定位。而要实现蓝牙定位，待定位智能终端需要与同一跟随移动装置上的至少3个蓝牙模块进行连接，若用户手动进行一一配对连接，会导致操作复杂，连接速度慢，用户体验差。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种便于实现多蓝牙模块的快速连接，降低操作难度，有利于改善用户体验的蓝牙定位终端、定位方法及跟随移动装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种蓝牙定位终端，其特征在于，包括主控模块，所述主控模块上连接有至少3个蓝牙模块，包括主蓝牙模块和至少两个采用静态密码进行连接的辅蓝牙模块，

所述主蓝牙模块和辅蓝牙模块的相对位置固定；

还包括存储有所述辅蓝牙模块的静态密码信息的存储模块，所述存储模块用于向待定位智能终端提供静态密码信息；

所述主蓝牙模块用于与待定位智能终端建立蓝牙连接，实时获取待定位智能终端上蓝牙的RSSI，并发送至所述主控模块；

所述辅蓝牙模块用于与待定位智能终端建立静态密码连接，实时获取待定位智能终端上蓝牙的RSSI，并发送至所述主控模块；

所述主控模块用于接收主蓝牙模块和辅蓝牙模块发送的RSSI数据，计算主蓝牙模块和辅蓝牙模块与待定位智能终端的距离，并结合主蓝牙模块和辅蓝牙模块的相对位置，计算待定位智能终端的距离和方位。

上述结构的蓝牙定位终端中，采用了至少两个采用静态密码连接的辅蓝牙模块，同时还配置有用于向待定位智能终端提供动态密码信息的存储模块，在与待定位智能终端进行蓝牙连接时，待定位智能终端就可以根据存储模块获取到静态密码信息，并采用静态密码与辅蓝牙模块进行快速蓝牙连接，由于辅蓝牙模块采用静态密码进行连接，就可以通过待定位智能终端内的程序自动读取获取的静态密码信息后实现自动化连接操作，这样，就能够大大降低蓝牙连接的难度。在定位时，待定位智能终端与主蓝牙模块进行匹配连接，同时，待定位智能终端通过存储模块获取辅蓝牙模块的静态密码，与辅蓝牙模块进行静态密码连接，连接难度更低，连接速度更快，从而改善用户使用体验。