[发明专利]车辆控制方法、装置及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆控制方法、装置及车辆，包括：获取车辆驾驶模式调节参数，车辆驾驶模式调节参数是基于驾驶员对车辆驾驶模式的调节操作生成的连续性参数；根据车辆驾驶模式调节参数确定车辆的多个驾驶模式分别对应的调节比例；获取车辆状态信息，确定车辆分别处于各个驾驶模式中时与车辆状态信息对应的车辆控制参数；根据各个驾驶模式对应的车辆控制参数和调节比例对车辆进行控制。这样，根据用户输入的连续性调节参数来分别确定车辆中各个驾驶模式对应的调节比例，进而综合多种驾驶模式的控制策略一起对车辆进行控制，实现在多种驾驶模式之间无极调节的效果，驾驶员能够对车辆驾驶模式进行更细粒度的精细化控制，优化了驾驶体验。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。

背景技术

目前，车辆中已经能够在出厂时设置多种驾驶模式来实现对车辆中的多个系统模式进行统一切换，或者单独对车辆中的各个系统例如转向系统、动力系统、车身稳定控制系统等不同系统的工作模式单独进行切换，以实现更好贴合驾驶员的驾车需求和驾车喜好。

但是，不论是通过整车驾驶模式实现多系统的统一模式切换还是各系统的单独模式切换，切换后的的工作模式对应的各项车辆工作参数基本都为固定参数，驾驶员无法对已经设定好的各种工作模式中的各项车辆工作参数进行更细粒度的精细化调节。如动力总成系统一般可以存在经济、标准、运动三种模式，驾驶员只能在三种模式之间选择，如果驾驶员感觉标准模式动力太弱而运动模式动力太强，驾驶员无法调节到一个中间位置，满足自己的驾驶需求。车身稳定控制系统和转向系统同样存在同类问题。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆控制方法、装置及车辆，这样能够实现在多种驾驶模式之间无极调节的效果，驾驶员能够对车辆驾驶模式进行更细粒度的精细化控制，优化了驾驶体验。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆控制方法，所述方法包括：

获取车辆驾驶模式调节参数，所述车辆驾驶模式调节参数是基于驾驶员对车辆驾驶模式的调节操作生成的连续性参数；

根据所述车辆驾驶模式调节参数确定车辆的多个驾驶模式分别对应的调节比例；

获取车辆状态信息，确定车辆分别处于各个驾驶模式中时与所述车辆状态信息对应的车辆控制参数；

根据各个驾驶模式对应的所述车辆控制参数和所述调节比例对车辆进行控制。

可选地，所述根据所述车辆驾驶模式调节参数确定车辆的多个驾驶模式分别对应的调节比例包括：

根据所述车辆驾驶模式调节参数所处的参数区间分别计算各个驾驶模式对应的调节比例；或

根据所述车辆驾驶模式调节参数和预设对应关系表查找各个驾驶模式对应的调节比例，所述预设对应关系表为所述车辆驾驶模式调节参数、所述驾驶模式和所述调节比例之间的对应关系。

可选地，所述驾驶模式包括经济模式、标准模式和运动模式，所述根据所述车辆驾驶模式调节参数所处的参数区间分别计算各个驾驶模式对应的调节比例包括：

在所述车辆驾驶模式调节参数处于第一参数区间时，确定所述经济模式对应的调节比例为1，所述标准模式和所述运动模式对应的调节比例为0；

在所述车辆驾驶模式调节参数处于第二参数区间时，分别获取所述经济模式和所述标准模式对应的调节比例计算公式，并根据所述调节比例计算公式确定所述经济模式和所述标准模式对应的调节比例，确定所述运动模式对应的调节比例为0，其中，所述经济模式和所述标准模式对应的调节比例之和为1；

在所述车辆驾驶模式调节参数处于第三参数区间时，分别获取所述标准模式和所述运动模式对应的调节比例计算公式，并根据所述调节比例计算公式确定所述标准模式和所述运动模式对应的调节比例，确定所述经济模式对应的调节比例为0，其中，所述标准模式和所述运动模式对应的调节比例之和为1；