[发明专利]车辆控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆驾驶模式调节参数，所述车辆驾驶模式调节参数是基于驾驶员对车辆驾驶模式的调节操作生成的连续性参数；

根据所述车辆驾驶模式调节参数确定车辆的多个驾驶模式分别对应的调节比例；

获取车辆状态信息，确定车辆分别处于各个驾驶模式中时与所述车辆状态信息对应的车辆控制参数；

根据各个驾驶模式对应的所述车辆控制参数和所述调节比例对车辆进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆驾驶模式调节参数确定车辆的多个驾驶模式分别对应的调节比例包括：

根据所述车辆驾驶模式调节参数所处的参数区间分别计算各个驾驶模式对应的调节比例；或

根据所述车辆驾驶模式调节参数和预设对应关系表查找各个驾驶模式对应的调节比例，所述预设对应关系表为所述车辆驾驶模式调节参数、所述驾驶模式和所述调节比例之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶模式包括经济模式、标准模式和运动模式，所述根据所述车辆驾驶模式调节参数所处的参数区间分别计算各个驾驶模式对应的调节比例包括：

在所述车辆驾驶模式调节参数处于第一参数区间时，确定所述经济模式对应的调节比例为1，所述标准模式和所述运动模式对应的调节比例为0；

在所述车辆驾驶模式调节参数处于第二参数区间时，分别获取所述经济模式和所述标准模式对应的调节比例计算公式，并根据所述调节比例计算公式确定所述经济模式和所述标准模式对应的调节比例，确定所述运动模式对应的调节比例为0，其中，所述经济模式和所述标准模式对应的调节比例之和为1；

在所述车辆驾驶模式调节参数处于第三参数区间时，分别获取所述标准模式和所述运动模式对应的调节比例计算公式，并根据所述调节比例计算公式确定所述标准模式和所述运动模式对应的调节比例，确定所述经济模式对应的调节比例为0，其中，所述标准模式和所述运动模式对应的调节比例之和为1；

在所述车辆驾驶模式调节参数处于第四参数区间时，确定所述经济模式和所述标准模式对应的调节比例为0，所述运动模式对应的调节比例为1。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括加速踏板位置和发动机转速，所述获取车辆状态信息，确定车辆分别处于各个驾驶模式中时与所述车辆状态信息对应的车辆控制参数包括：

分别确定在各个驾驶模式中时与所述加速踏板位置和所述发动机转速对应的发动机扭矩；

所述根据各个驾驶模式对应的所述车辆控制参数和所述调节比例对车辆进行控制包括：

根据各个驾驶模式分别对应的所述调节比例和所述发动机扭矩确定所述车辆当前的发动机输出扭矩，并根据所述发动机输出扭矩对所述车辆进行控制。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆状态信息，确定车辆分别处于各个驾驶模式中时与所述车辆状态信息对应的车辆控制参数包括：

分别确定在各个驾驶模式中时所述车辆的车身稳定控制系统对应的门限值；

所述根据各个驾驶模式对应的所述车辆控制参数和所述调节比例对车辆进行控制包括：

根据各个驾驶模式分别对应的所述调节比例和所述门限值确定所述车辆当前的车身稳定控制系统的门限值，并根据所述车身稳定控制系统的门限值对所述车辆进行控制。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括驾驶员施加在车辆方向盘上的手力和转向电机转速，所述获取车辆状态信息，确定车辆分别处于各个驾驶模式中时与所述车辆状态信息对应的车辆控制参数包括：

分别确定在各个驾驶模式中时与所述手力和所述转向电机转速对应的转向电机扭矩；

所述根据各个驾驶模式对应的所述车辆控制参数和所述调节比例对车辆进行控制包括：

根据各个驾驶模式分别对应的所述调节比例和所述转向电机扭矩确定所述车辆当前的转向电机输出扭矩，并根据所述转向电机输出扭矩对所述车辆进行控制。