[发明专利]激光发射模块及激光雷达

说明书

本发明提供了一种激光发射模块及激光雷达，其中，准直透镜设置于光学套筒的第一端面；激光器设置于光学套筒的第二端面；光学套筒的侧壁的设定部分与第二端面的夹角为锐角；激光器发出的激光经过由第一端面、第二端面以及侧壁限定出光学套筒的内部空间以及准直透镜射出。本发明中，激光器所在的平面与光学套筒的侧壁之间的夹角为锐角，激光器的杂散光可以被侧壁反射回光学套筒中，而不会通过准直透镜射出，进入接收器中，从而提高了接收信号的信噪比，提高了接收信号的质量。

技术领域

本发明涉及光学技术领域，尤其是涉及一种激光发射模块及激光雷达。

背景技术

相关技术中，激光雷达的激光发射模块通常使用底边小于顶边的喇叭口式结构的套筒，其中激光器设置在底边，准直透镜设置在顶边。激光器主光束外的大角度光在套筒侧壁反射后形成的杂散光容易直接出射到发射模块外，由光学外罩或其他结构反射后进入接收模块，形成光信号噪声，降低接收信号的信噪比，从而导致接收信号的质量较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种激光发射模块及激光雷达，以减少激光发射模块中，杂散光的射出，从而提高接收信号的信噪比，提高接收信号质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种激光发射模块，包括激光器、光学套筒以及准直透镜；光学套筒包括第一端面、第二端面以及侧壁；第一端面、第二端面以及侧壁限定出光学套筒的内部空间；侧壁的设定部分与第二端面的夹角为锐角；准直透镜设置于第一端面；激光器设置于第二端面；激光器发出的激光经过内部空间以及准直透镜射出。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述第一端面的形状为矩形；第二端面的形状为矩形；第一端面与第二端面平行。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述光学套筒的侧壁包括两两相连的四个平面；设定部分包括四个平面。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述光学套筒的侧壁包括两两相连的四个平面；侧壁的设定部分包括四个平面中的设定平面，以及与设定平面不相邻的平面；与设定平面相邻的两个平面与第二端面的夹角为直角；设定平面基于激光发射模块和与激光发射模块对应的激光接收模块的相对位置确定。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述光学套筒的侧壁包括两两相连的四个平面；侧壁的设定部分包括四个平面中的设定平面；与设定平面不相邻的平面与第二端面的夹角大于等于90度且小于预设钝角角度；设定平面基于激光发射模块和与激光发射模块对应的激光接收模块的相对位置确定。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述第一端面的形状为圆形；第二端面的形状为圆形；第一端面与第二端面平行。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述光学套筒的侧壁包括圆滑的曲面；设定部分包括该曲面。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述光学套筒的侧壁为圆滑的曲面；光学套筒的内部空间的设定轴截面中，与侧壁相交的第一边与设定轴截面与第二端面相交的底边的夹角为锐角；与侧壁相交的第二边与底边的夹角大于等于90度且小于预设钝角角度；设定轴截面基于激光发射模块和与激光发射模块的接收模块的相对位置确定。

结合第一方面的第四种可能的实施方式或第七种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，上述预设钝角角度为110度。

第二方面，本发明实施例提供了一种激光雷达，包括上述激光发射模块及激光接收模块。

本发明实施例带来了以下有益效果：