[发明专利]激光发射模块及激光雷达

权利要求书

1.一种激光发射模块，其特征在于，包括激光器、光学套筒以及准直透镜；所述光学套筒包括第一端面、第二端面以及侧壁；所述第一端面、所述第二端面以及所述侧壁限定出所述光学套筒的内部空间；所述侧壁的设定部分与所述第二端面的夹角为锐角；

所述准直透镜设置于所述第一端面；所述激光器设置于所述第二端面；所述激光器发出的激光经过所述内部空间以及所述准直透镜射出。

2.根据权利要求1所述的激光发射模块，其特征在于，所述第一端面的形状为矩形；所述第二端面的形状为矩形；所述第一端面与所述第二端面平行。

3.根据权利要求2所述的激光发射模块，其特征在于，所述光学套筒的侧壁包括两两相连的四个平面；所述设定部分包括所述四个平面。

4.根据权利要求2所述的激光发射模块，其特征在于，所述光学套筒的侧壁包括两两相连的四个平面；所述侧壁的设定部分包括所述四个平面中的设定平面，以及与所述设定平面不相邻的平面；与所述设定平面相邻的两个平面与所述第二端面的夹角为直角；所述设定平面基于所述激光发射模块和与所述激光发射模块的接收模块的相对位置确定。

5.根据权利要求2所述的激光发射模块，其特征在于，所述光学套筒的侧壁包括两两相连的四个平面；所述侧壁的设定部分包括所述四个平面中的设定平面；与所述设定平面不相邻的平面与所述第二端面的夹角大于等于90度且小于预设钝角角度；所述设定平面基于所述激光发射模块和与所述激光发射模块的接收模块的相对位置确定。

6.根据权利要求1所述的激光发射模块，其特征在于，所述第一端面的形状为圆形；所述第二端面的形状为圆形；所述第一端面与所述第二端面平行。

7.根据权利要求6所述的激光发射模块，其特征在于，所述光学套筒的侧壁包括圆滑的曲面；所述设定部分包括所述曲面。

8.根据权利要求7所述的激光发射模块，其特征在于，所述光学套筒的侧壁为圆滑的曲面；所述光学套筒的内部空间的设定轴截面中，与侧壁相交的第一边与所述设定轴截面与第二端面相交的底边的夹角为锐角；与侧壁相交的第二边与所述底边的夹角大于等于90度且小于预设钝角角度；所述设定轴截面基于所述激光发射模块和与所述激光发射模块的接收模块的相对位置确定。

9.根据权利要求5或8所述的激光发射模块，其特征在于，所述预设钝角角度为110度。

10.一种激光雷达，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的激光发射模块及激光接收模块。