[发明专利]一种具有缓冲保护机构的三维扫描装置

说明书

本发明公开了一种具有缓冲保护机构的三维扫描装置，涉及三维扫描技术领域，包括支撑座，该装置工作时机械手臂牵引三维扫描仪移动过程中产生的振动通过缓冲座传递到支撑组件上，并将振动通过减震弹簧吸收，而机械手臂摆动幅度较大时产生的振动较大，上电磁铁块下降时与下电磁铁块的距离变短，二者之间的磁性增强，从而抵抗震动的能力增强，气泵能够向壳体内部充气，第一、第二、第三限位组件相互配合将待扫描物夹紧，避免了待扫描物由于支撑座晃动而发生倾倒，导致扫描结果不准确的情况发生，三维扫描仪对待扫描物进行全方位扫描，无需人工手持，释放了人的双手，而且机械手臂通过编程控制移动轨迹扫描，扫描路线更加精准。

技术领域

本发明涉及三维扫描技术领域，具体为一种具有缓冲保护机构的三维扫描装置。

背景技术

三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标，它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。三维扫描技术能实现非接触测量，且具有速度快、精度高的优点。而且其测量结果能直接与多种软件接口，这使它在CAD、CAM、CIMS等技术应用日益普及的今天很受欢迎，在发达国家的制造业中，三维扫描仪作为一种快速的立体测量设备，因其测量速度快、精度高，非接触，使用方便等优点而得到越来越多的应用。用三维扫描仪对手板，样品、模型进行扫描，可以得到其立体尺寸数据，这些数据能直接与CAD/CAM软件接口，在CAD系统中可以对数据进行调整、修补、再送到加工中心或快速成型设备上制造，可以极大的缩短产品制造周期。

但是目前三维扫描仪大部分为手持式，通过人手持三维扫描仪环绕待扫描物一周才能完成扫描工作，在此过程中，手持时间较长，扫描路径不明确，往往需要重复扫描多次才能完成，导致工作效率低下，在三维扫描装置工作过程中，受到动力系统的牵引作用，会产生一定量的震动力，容易造成三维扫描仪的抖动，导致扫描结果的偏差，严重影响了三维扫描仪的正常使用，此外，在三维扫描仪扫描过程中，目标由于缺乏定位装置，容易发生晃动，甚至可能发生倾倒，导致扫描工作无法进行。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有缓冲保护机构的三维扫描装置，解决了传统三维扫描仪需要人手持扫描物体，扫描效率低与为三维扫描仪提供动力的动力装置容易发生抖动，影响扫描结果以及待扫描物缺乏定位装置，容易发生倾斜的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有缓冲保护机构的三维扫描装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部一侧固定设置有缓冲座，所述缓冲座的顶端固定连接有机械手臂，所述机械手臂的一端固定连接有三维扫描仪，所述三维扫描仪的正下方固定连接有定位组件，所述定位组件的下表面中心位置固定连接有支撑柱，且定位组件下表面环形阵列方式分布有输气管，所述输气管的一端共同固定连接有气泵，所述缓冲座的底部固定连接有上电磁铁块，所述上电磁铁块的正下方固定连接有下电磁铁块，所述缓冲座一侧固定连接有滑动变阻器，所述滑动变阻器的一侧固定连接有滑竿，所述滑竿的外壁滑动连接有触头。

所述定位组件包括承载盘，所述承载盘的外沿口环形分布有第一限位组件与第二限位组件以及第三限位组件，所述承载盘与第一限位组件以及第二限位组件为结构完全相同的三个构件。

进一步的，所述缓冲座的底端贯穿支撑座的外壁并延伸至内部，所述机械手臂的底端固定连接在支撑座的上表面。

进一步的，所述触头的右侧导体端滑动连接在滑动变阻器的左侧壁，所述触头向下滑动过程中滑动变阻器的阻值逐渐减小。

进一步的，所述第一限位组件包括壳体，所述壳体外壁连通有进气管，且壳体的内部滑动连接有活塞，所述活塞的一侧壁固定连接有推杆，所述推杆的外壁套设有复位弹簧，且推杆一端贯穿第一限位组件的内壁并固定连接有限位板。

进一步的，所述缓冲座的底部两侧对称固定连接有支撑组件，所述支撑组件包括套筒，所述套筒的内部滑动连接有滑柱，所述滑柱的外壁套设有减震弹簧。