[发明专利]一种具有缓冲保护机构的三维扫描装置

权利要求书

1.一种具有缓冲保护机构的三维扫描装置，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部一侧固定设置有缓冲座(2)，所述缓冲座(2)的顶端固定连接有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)的一端固定连接有三维扫描仪(4)，所述三维扫描仪(4)的正下方固定连接有定位组件(5)，所述定位组件(5)的下表面中心位置固定连接有支撑柱(6)，且定位组件(5)下表面环形阵列方式分布有输气管(7)，所述输气管(7)的一端共同固定连接有气泵(8)，所述缓冲座(2)的底部固定连接有上电磁铁块(10)，所述上电磁铁块(10)的正下方固定连接有下电磁铁块(11)，所述缓冲座(2)一侧固定连接有滑动变阻器(12)，所述滑动变阻器(12)的一侧固定连接有滑竿(13)，所述滑竿(13)的外壁滑动连接有触头(14)；

所述定位组件(5)包括承载盘(501)，所述承载盘(501)的外沿口环形分布有第一限位组件(502)与第二限位组件(503)以及第三限位组件(504)，所述承载盘(501)与第一限位组件(502)以及第二限位组件(503)为结构完全相同的三个构件。

2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲保护机构的三维扫描装置，其特征在于：所述缓冲座(2)的底端贯穿支撑座(1)的外壁并延伸至内部，所述机械手臂(3)的底端固定连接在支撑座(1)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲保护机构的三维扫描装置，其特征在于：所述触头(14)的右侧导体端滑动连接在滑动变阻器(12)的左侧壁，所述触头(14)向下滑动过程中滑动变阻器(12)的阻值逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲保护机构的三维扫描装置，其特征在于：所述第一限位组件(502)包括壳体(5021)，所述壳体(5021)外壁连通有进气管(5022)，且壳体(5021)的内部滑动连接有活塞(5023)，所述活塞(5023)的一侧壁固定连接有推杆(5024)，所述推杆(5024)的外壁套设有复位弹簧(5025)，且推杆(5024)一端贯穿第一限位组件(502)的内壁并固定连接有限位板(5026)。

5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲保护机构的三维扫描装置，其特征在于：所述缓冲座(2)的底部两侧对称固定连接有支撑组件(9)，所述支撑组件(9)包括套筒(901)，所述套筒(901)的内部滑动连接有滑柱(902)，所述滑柱(902)的外壁套设有减震弹簧(903)。

6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲保护机构的三维扫描装置，其特征在于：所述缓冲座(2)的下方一侧臂固定连接有连接块(15)，所述连接块(15)的一端与触头(14)左侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有缓冲保护机构的三维扫描装置，其特征在于：所述支撑座(1)正面一侧固定设置有控制箱(16)，且支撑座(1)的底部四个拐角均固定焊接有支撑脚(17)。

8.根据权利要求1所述的一种具有缓冲保护机构的三维扫描装置，其特征在于：所述机械手臂(3)为一种具有六个自由度的构件。