[发明专利]基于多核处理器的双系统启动方法

说明书

本申请实施例公开了基于多核处理器的双系统启动方法。所述方法包括：响应于系统启动指令，根据系统标识和系统镜像启动地址的关联关系，在嵌入式框架中的系统工程中确定系统镜像启动地址，并将所述系统镜像分别加载至所述处理器的各核中；调用引导程序分别对处理器的各核以及所述处理器的紧耦合内存进行初始化，并关闭所述处理器的内存刷新操作和处理器重置操作；根据设备树文件，将所述处理器的外设资源分配给所述处理器的各核，并在所述处理器的各核上分别运行系统。执行本方案，实现了在多核处理器上同时独立的运行两个系统，从而提高硬件资源的利用率，提高系统系性能。

技术领域

本申请实施例涉及系统运行技术领域，尤其涉及基于多核处理器的双系统启动方法。

背景技术

随着先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System)的发展，以及车载传感器数量的不断增加，算法空间复杂度和时间复杂度的增大，软件对硬件平台的要求越来越高，在同等硬件平台下，提高软件对硬件的利用率，可以让系统更好的运行。

Cortex-R5处理器为汽车市场上的实时应用提供高性能解决方案，车用微控制器采用双核Cortex-R5，能够降低原料采购和开发成本，增强系统级实时行为，提高系统安全性。车用zynqmp芯片包括两个异构的Cortex-R5内核硬件上支持VxWorks操作系统的AMP(asymmetric multi-processing，非对称多进程处理)模式，但是目前VxWorks系统仅能在Cortex-R5上单核运行，造成了硬件资源的浪费。

发明内容

本申请实施例提供基于多核处理器的双系统启动方法，可以实现在多核处理器上同时独立的运行两个系统，从而提高硬件资源的利用率，提高系统系性能。

第一方面，本申请实施例提供了基于多核处理器的双系统启动方法，所述方法包括：

响应于系统启动指令，根据系统标识和系统镜像启动地址的关联关系，在嵌入式框架中的系统工程中确定系统镜像启动地址，并将所述系统镜像分别加载至所述处理器的各核中；

调用引导程序分别对处理器的各核以及所述处理器的紧耦合内存进行初始化，并关闭所述处理器的内存刷新操作和处理器重置操作；

根据设备树文件，将所述处理器的外设资源分配给所述处理器的各核，并在所述处理器的各核上分别运行系统。

第二方面，本申请实施例提供了基于多核处理器的双系统启动装置，所述装置包括：

系统镜像确定模块，用于响应于系统启动指令，根据系统标识和系统镜像启动地址的关联关系，在嵌入式框架中的系统工程中确定系统镜像启动地址，并将所述系统镜像分别加载至所述处理器的各核中；

初始化模块，用于调用引导程序分别对处理器的各核以及所述处理器的紧耦合内存进行初始化，并关闭所述处理器的内存刷新操作和处理器重置操作；

外设资源分配模块，用于根据设备树文件，将所述处理器的外设资源分配给所述处理器的各核，并在所述处理器的各核上分别运行系统。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的基于多核处理器的双系统启动方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的基于多核处理器的双系统启动方法。