[发明专利]基于多核处理器的双系统启动方法

权利要求书

1.基于多核处理器的双系统启动方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于系统启动指令，根据系统标识和系统镜像启动地址的关联关系，在嵌入式框架中的系统工程中确定系统镜像启动地址，并将所述系统镜像分别加载至所述处理器的各核中；

调用引导程序分别对处理器的各核以及所述处理器的紧耦合内存进行初始化，并关闭所述处理器的内存刷新操作和处理器重置操作；

根据设备树文件，将所述处理器的外设资源分配给所述处理器的各核，并在所述处理器的各核上分别运行系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据系统标识和系统镜像启动地址的关联关系，在嵌入式框架中的系统工程中确定系统镜像启动地址，并将所述系统镜像分别加载至所述处理器的各核中，包括：

在所述嵌入式架构的系统工程中确定与第一系统关联的第一系统镜像启动地址，并将第一系统镜像加载至所述处理器的第一个核中；

在所述嵌入式架构的系统工程中确定与第二系统关联的第二系统镜像启动地址，并将第二系统镜像加载至所述处理器的第二个核中；其中，第一系统镜像启动地址与第二系统镜像启动地址不同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据设备树文件，将所述处理器的外设资源分配给所述处理器的各核，包括：

根据所述设备树文件的中断控制器分配信息，将中断控制器作为所述处理器各核共同使用的外设资源；

根据所述设备树文件的紧耦合内存分配信息，将紧耦合内存作为所述处理器各核独立使用的外设资源。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将中断控制器作为所述处理器各核共同使用的外设资源以后，所述方法还包括：

根据所述设备树文件中预设的中断控制器初始化主体信息，在所述处理器中确定目标核，并利用所述目标核初始化所述中断控制器，以供所述中断控制器将产生的中断号发送至所述目标核；其中，所述目标核为所述处理器的一个核。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述紧耦合内存中还存储有处理器各核的中断向量表。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，所述第一系统和所述第二系统采用OpenAMP架构或者共享内存机制进行核间通信。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一系统和所述第二系统均为VxWorks系统，所述处理器为双核Cortex-R5。

8.基于多核处理器的双系统启动装置，其特征在于，所述装置包括：

系统镜像确定模块，用于响应于系统启动指令，根据系统标识和系统镜像启动地址的关联关系，在嵌入式框架中的系统工程中确定系统镜像启动地址，并将所述系统镜像分别加载至所述处理器的各核中；

初始化模块，用于调用引导程序分别对处理器的各核以及所述处理器的紧耦合内存进行初始化，并关闭所述处理器的内存刷新操作和处理器重置操作；

外设资源分配模块，用于根据设备树文件，将所述处理器的外设资源分配给所述处理器的各核，并在所述处理器的各核上分别运行系统。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于多核处理器的双系统启动方法。

10.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的基于多核处理器的双系统启动方法。