[发明专利]一种多喷嘴喷釉机器人

说明书

本发明公开了一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括滑槽、基座、喷釉臂、联动箱、喷射箱，滑槽上端活动卡合于基座下端，基座上端嵌固连接于喷釉臂下端，喷釉臂右端螺柱连接于联动箱左端，喷射箱上端铆合连接于联动箱下端，将设备进行通电，基座在滑槽内进行滑动，颜料雾化飞溅到滑槽内进行覆盖，由刮除装置内的卡口带动连接环与卡圈外侧的刮板进行转动，推杆推动抵块下端的卡块，使卡块紧贴套柱与卡柱进行固定，在弹块与刮角没有与颜料进行挤压时进行回弹，将弹块与刮角上的颜料抖除，防止颜料覆盖在滑槽内，导致基座在滑道上进行滑动时，基座顶部与滑槽内踮起的颜料进行摩擦，造成喷釉臂的移动速度被减慢，颜料无法及时对器皿进行喷涂覆盖。

技术领域

本发明属于机器人领域，具体涉及到一种多喷嘴喷釉机器人。

背景技术

喷釉是现代对器皿进行喷漆的技术之一，通过机器人的喷釉臂的基座在滑道上进行快速滑动，使喷釉臂上的喷枪将颜料输送到喷嘴处，从多个喷嘴的滤网挤压而出形成雾化的效果，颜料均匀喷出对器皿表面进行覆盖。

基于上述描述本发明人发现，现有的一种多喷嘴喷釉机器人主要存在以下不足，比如：在喷嘴将雾化后的颜料喷出时，颜料在喷釉臂的推动冲击下，使雾化的颜料形成四散的状态，基座在滑道上进行滑动时，基座两侧的滑道存在空隙，部分颜料在冲击下进入到滑道内，对滑槽表面进行覆盖，颜料脱水后将滑槽的高度踮起，导致基座在滑道上进行滑动时，基座顶部与滑槽内踮起的颜料进行摩擦，造成喷釉臂的移动速度被减慢，颜料无法及时对器皿进行喷涂覆盖。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多喷嘴喷釉机器人，以解决现有技术的问题。

本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括滑槽、基座、喷釉臂、联动箱、喷射箱，所述滑槽上端活动卡合于基座下端，所述基座上端嵌固连接于喷釉臂下端，所述喷釉臂右端螺柱连接于联动箱左端，所述喷射箱上端铆合连接于联动箱下端。

作为本发明的进一步改进，所述基座内设有卡板、支撑板、刮除装置、卡槽、振动装置，所述卡板内侧与支撑板外侧相固定，所述支撑板内侧与振动装置外侧相焊接，所述刮除装置后端与卡槽前端相卡合，所述卡槽外侧与振动装置内侧相连接，所述卡板设有两个，呈对称分布，卡在滑槽内侧。

作为本发明的进一步改进，所述刮除装置内设有刮板、卡圈、连接环、卡口、顶圈、抵环，所述刮板内侧与卡圈外侧相卡合，所述卡圈内侧与顶圈外侧相焊接，所述连接环外侧与抵环内侧相固定，所述卡口设于连接环内侧进行连接配合，所述顶圈内侧与抵环外侧相铆合，所述连接环之间留有凹陷部分，刮板设有五个，呈环形分布。

作为本发明的进一步改进，所述刮板内设有刮块、卡柱、抵板、连接块、卡架、套柱，所述刮块下端套柱上端相铆合，所述卡柱外侧嵌固于套柱内侧，所述抵板下端与连接块上端相固定，所述卡架上端与套柱下端相焊接，所述卡架外侧卡合于抵板内侧，所述连接块下端设有连接口。

作为本发明的进一步改进，所述刮块内设有刮条、导槽、抵块、卡块、压架、推杆，所述刮条下端嵌固连接于导槽上端，所述导槽下端与抵块上端相贴合，所述抵块下端与卡块上端相连接，所述压架外侧与推杆内侧相铆合，所述推杆上端固定于刮条下端，所述压架内侧设有连接块与抵块相连接。

作为本发明的进一步改进，所述刮条内设有弧板、弹块、刮角、弧槽、抵条，所述滑板与弧槽为一体化结构，所述弹块下端嵌固于弧槽上端，所述刮角下端与弹块上端相连接，所述抵条上端铆合连接于弧板下端，所述弹块与刮角为塑料纤维材质，具有高弹性与高韧性。

作为本发明的进一步改进，所述振动装置内设有振动板、支撑柱、抵圈、导板、撞板、滑杆，所述振动板内侧活动卡合于滑杆外侧，所述支撑柱内侧与撞板外侧相焊接，所述抵圈外侧与撞板内侧相固定，所述导板前端与振动板后端相贴合，所述撞板内侧铆合连接于滑杆外侧，所述振动板与滑杆设有两个，呈对称分布。