[发明专利]一种多喷嘴喷釉机器人在审
申请号: | 202110808213.7 | 申请日: | 2021-07-16 |
公开(公告)号: | CN113561193A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 侯周余 | 申请(专利权)人: | 侯周余 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B05B13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 313200 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 喷嘴 机器人 | ||
1.一种多喷嘴喷釉机器人,其结构包括滑槽(1)、基座(2)、喷釉臂(3)、联动箱(4)、喷射箱(5),所述滑槽(1)上端活动卡合于基座(2)下端,所述基座(2)上端嵌固连接于喷釉臂(3)下端,所述喷釉臂(3)右端螺柱连接于联动箱(4)左端,所述喷射箱(5)上端铆合连接于联动箱(4)下端;其特征在于:
所述基座(2)内设有卡板(21)、支撑板(22)、刮除装置(23)、卡槽(24)、振动装置(25),所述卡板(21)内侧与支撑板(22)外侧相固定,所述支撑板(22)内侧与振动装置(25)外侧相焊接,所述刮除装置(23)后端与卡槽(24)前端相卡合,所述卡槽(24)外侧与振动装置(25)内侧相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多喷嘴喷釉机器人,其特征在于:所述刮除装置(23)内设有刮板(231)、卡圈(232)、连接环(233)、卡口(234)、顶圈(235)、抵环(236),所述刮板(231)内侧与卡圈(232)外侧相卡合,所述卡圈(232)内侧与顶圈(235)外侧相焊接,所述连接环(233)外侧与抵环(236)内侧相固定,所述卡口(234)设于连接环(233)内侧进行连接配合,所述顶圈(235)内侧与抵环(236)外侧相铆合。
3.根据权利要求2所述的一种多喷嘴喷釉机器人,其特征在于:所述刮板(231)内设有刮块(a1)、卡柱(a2)、抵板(a3)、连接块(a4)、卡架(a5)、套柱(a6),所述刮块(a1)下端套柱(a6)上端相铆合,所述卡柱(a2)外侧嵌固于套柱(a6)内侧,所述抵板(a3)下端与连接块(a4)上端相固定,所述卡架(a5)上端与套柱(a6)下端相焊接,所述卡架(a5)外侧卡合于抵板(a3)内侧。
4.根据权利要求3所述的一种多喷嘴喷釉机器人,其特征在于:所述刮块(a1)内设有刮条(a11)、导槽(a12)、抵块(a13)、卡块(a14)、压架(a15)、推杆(a16),所述刮条(a11)下端嵌固连接于导槽(a12)上端,所述导槽(a12)下端与抵块(a13)上端相贴合,所述抵块(a13)下端与卡块(a14)上端相连接,所述压架(a15)外侧与推杆(a16)内侧相铆合,所述推杆(a16)上端固定于刮条(a11)下端。
5.根据权利要求4所述的一种多喷嘴喷釉机器人,其特征在于:所述刮条(a11)内设有弧板(b1)、弹块(b2)、刮角(b3)、弧槽(b4)、抵条(b5),所述滑板(b1)与弧槽(b4)为一体化结构,所述弹块(b2)下端嵌固于弧槽(b4)上端,所述刮角(b3)下端与弹块(b2)上端相连接,所述抵条(b5)上端铆合连接于弧板(b1)下端。
6.根据权利要求1所述的一种多喷嘴喷釉机器人,其特征在于:所述振动装置(25)内设有振动板(251)、支撑柱(252)、抵圈(253)、导板(254)、撞板(255)、滑杆(256),所述振动板(251)内侧活动卡合于滑杆(256)外侧,所述支撑柱(252)内侧与撞板(255)外侧相焊接,所述抵圈(253)外侧与撞板(255)内侧相固定,所述导板(254)前端与振动板(251)后端相贴合,所述撞板(255)内侧铆合连接于滑杆(256)外侧。
7.根据权利要求6所述的一种多喷嘴喷釉机器人,其特征在于:所述振动板(251)内设有振动块(c1)、连接板(c2)、顶槽(c3)、抵杆(c4)、滑口(c5)、顶柱(c6),所述振动块(c1)外侧与顶柱(c6)内侧相铆合,所述连接板(c2)设于振动块(c1)之间进行支撑配合,所述顶槽(c3)内侧与顶柱(c6)外侧相连接,所述抵杆(c4)外侧与振动块(c1)内侧相固定,所述滑口(c5)外侧与抵杆(c4)内侧相卡合。
8.根据权利要求7所述的一种多喷嘴喷釉机器人,其特征在于:所述振动块(c1)内设有撞块(c11)、支撑杆(c12)、压板(c13)、固定环(c14)、压块(c15)、顶块(c16),所述撞块(c11)后端嵌固连接于固定环(c14)前端,所述支撑杆(c12)外侧螺纹连接于顶块(c16)内侧,所述压板(c13)前端与压块(c15)后端相连接,所述固定环(c14)后端铆合连接于压块(c15)前端,所述压块(c15)外侧与支撑杆(c12)内侧相固定。
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