[发明专利]一种用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车

说明书

本发明公开了一种用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车，其包括接近开关、滑轨、主机架、辊子、烟包归正顶升装置（5）、分栏式铰链输送带（6）、张紧轮、滚轮，穿梭车上安装有分栏式铰链输送带，在分栏式铰链输送带之间形成空隙，在空隙处安装有烟包归正顶升装置，其特征在于：烟包归正顶升装置（5）包括归正装置（5A）、顶升装置（5B）。本发明的缓冲升降式进出料穿梭车实现烟包纸箱的快速抓取、烟包平稳升降，避免了烟包错位、烟包高处坠落以及烟包与纸箱摩擦导致的抓取困难、烟包破损、设备损坏等问题。

技术领域

本发明涉及烟草产品生产制造技术领域，具体涉及一种用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车。

背景技术

现有的烟草制丝线自动解包机工作过程中，其穿梭车由穿梭轨道/滑轨和皮带输送机组成，皮带输送机用于烟包输送，烟包与包装纸箱脱离过程在穿梭车上完成。在纸箱抓取脱离过程中，需要将整个烟包抓取提升 400mm高度，然后200kg的烟包垂直掉落在穿梭车皮带/输送带上。在实际生产运行过程中发现，由于烟包运行偏差，存在烟包纸壳卡陷、烟包运行位置偏移等情况，从而导致机械手抓取纸箱时位置偏差、抓取不利等多种情况，而且由于200kg烟包从400mm的高度垂直掉落下来，极易导致烟包破损及输送皮带机架碰撞变形，影响生产效率和设备安全。亟需研制一种可升降的进出料穿梭车，用以实现纸箱抓取三工位作业，达到纸箱抓取过程处于顶升状态，避免纸箱抓取过程中皮带与烟包的摩擦阻力，从而避免抓取过程中烟包与皮带直接摩擦阻力导致的烟包破损、设备损坏问题，从而实现烟包纸箱的快速抓取及烟包的平稳降落。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车，该缓冲升降式进出料穿梭车可以实现烟包纸箱抓取时烟包处于顶起状态/工位；在烟包运输至穿梭车位置时，烟包归正装置的归正气缸伸出带动止挡块沿着导轨升起，实现烟包运行角度的归正自动对烟包位置进行调整；当穿梭车运行到抓取位置上，烟包顶升装置中顶升气缸伸出带动顶升支架沿导柱上升，从而顶起烟包，纸箱脱离后，烟包缓慢下降落于铰链式输送带上，实现烟包纸箱的快速抓取、烟包平稳升降。避免了烟包错位、烟包高处坠落以及烟包与纸箱摩擦导致的抓取困难、烟包破损、设备损坏等问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为 ：

一种用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车，其包括接近开关（1）、滑轨（2）、主机架（3）、辊子（4）、烟包归正顶升装置（5）、归正装置（5A）、顶升装置（5B）、分栏式铰链输送带（6）、张紧轮（7）、滚轮（8），滑轨的两端设置有接近开关，滑轨固定于相应的地面位置或机台位置，穿梭车的运动机构主要由减速电机、链传动组件、滚轮组成，减速电机通过链传动组件与滚轮连接，穿梭车在滑轨上往复运动，穿梭车上安装有分栏式铰链输送带，在分栏式铰链输送带之间形成空隙（S），N+1个分栏式铰链输送带（6）之间形成N个空隙，在空隙处安装有烟包归正顶升装置（5），分栏式铰链输送带的两端设置有辊子，分栏式铰链输送带的相连两段铰链输送带（17）之间通过定位销（18）相连接，分栏式铰链输送带由减速电机通过链传动组件及辊子带动，且围绕辊子做圆周性运动，分栏式铰链输送带的一侧设置有张紧轮机构，辊子、烟包归正顶升装置、分栏式铰链输送带、张紧轮机构、滚轮安装于穿梭车的主机架上，其特征在于：烟包归正顶升装置（5）包括归正装置（5A）、顶升装置（5B），归正装置用于调整烟包运行时产生的位置偏差，顶升装置用于使烟包纸箱抓取时烟包处于顶起状态；在静止状态下，归正装置、顶升装置的高度位置小于分栏式铰链输送带的高度位置，归正装置（5A）设置于烟包位置的外侧。

进一步地，所述归正装置（5A）、顶升装置（5B）安装于主机架下方的横梁（31）上，归正装置包括止挡块（9）、归正导轨（10）、连接横架（11）、归正气缸（12），连接横架连接于主机架上，归正气缸与归正导轨相连接，止挡块与归正气缸的活动端相连接，归正气缸竖直地安装于连接横架的一侧，止挡块随着归正气缸的运动而运动，止挡块的一侧设置有导向部，导向部与归正导轨滑动配合，归正导轨用于止挡块移动时的导向。