[发明专利]一种用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车

权利要求书

1.一种用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车，其包括接近开关（1）、滑轨（2）、主机架（3）、辊子（4）、烟包归正顶升装置（5）、分栏式铰链输送带（6）、张紧轮（7）、滚轮（8），滑轨的两端设置有接近开关，滑轨固定于相应的地面位置或机台位置，穿梭车的运动机构包括减速电机、链传动组件、滚轮组成，减速电机通过链传动组件与滚轮连接，穿梭车在滑轨上往复运动，穿梭车上安装有分栏式铰链输送带，在分栏式铰链输送带之间形成空隙（S），N+1个分栏式铰链输送带（6）之间形成N个空隙，在空隙处安装有烟包归正顶升装置（5），分栏式铰链输送带的两端设置有辊子，分栏式铰链输送带的相连两段铰链输送带（17）之间通过定位销（18）相连接，分栏式铰链输送带由减速电机通过链传动组件及辊子带动，且围绕辊子做圆周性运动，分栏式铰链输送带的一侧设置有张紧轮机构，辊子、烟包归正顶升装置、分栏式铰链输送带、张紧轮机构、滚轮安装于穿梭车的主机架上，其特征在于：烟包归正顶升装置（5）包括归正装置（5A）、顶升装置（5B），归正装置用于调整烟包运行时产生的位置偏差，顶升装置用于使烟包纸箱抓取时烟包处于顶起状态；在静止状态下，归正装置、顶升装置的高度位置小于分栏式铰链输送带的高度位置，归正装置（5A）设置于烟包位置的外侧。

2.如权利要求1所述的一种用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车，其特征在于，所述归正装置（5A）、顶升装置（5B）安装于主机架下方的横梁（31）上，归正装置包括止挡块（9）、归正导轨（10）、连接横架（11）、归正气缸（12），连接横架连接于主机架上，归正气缸与归正导轨相连接，止挡块与归正气缸的活动端相连接，归正气缸竖直地安装于连接横架的一侧，止挡块随着归正气缸的运动而运动，止挡块的一侧设置有导向部，导向部与归正导轨滑动配合，归正导轨用于止挡块移动时的导向。

3.如权利要求2所述的一种用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车，其特征在于，所述顶升装置（5B）包括顶升支架（13）、立架（131）、顶升导向导柱（14）、顶升装置机架（15）、顶升气缸（16），顶升导向导柱通过顶升支架与顶升气缸相连接，其安装于分栏式铰链输送带之间的空隙处，静止状态下其高度低于分栏式铰链输送带，顶升支架上方设置有立架，顶升气缸、顶升导向导柱的一端分别与顶升支架相连接，且顶升气缸、顶升导向导柱与顶升装置机架相连接，顶升装置机架固定在主机架上，顶升导向导柱随顶升气缸运动而上下运动。

4.如权利要求3所述的一种用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车，其特征在于，所述分栏式铰链输送带（6）包括铰链输送带（17）、定位销（18）、凹槽（19）、凸起（20），相邻两段铰链输送带之间通过定位销插接式连接，铰链输送带的一端具有多个凹槽、凸起，凸起上设置有定位销孔，凹槽与相应的凸起匹配，定位销穿入定位销孔内用于实现相邻两段铰链输送带之间的连接。

5.如权利要求4所述的一种用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车，其特征在于，所述归正装置（5A）、顶升装置（5B）为多个，它们的运动可通过控制器独立控制；归正装置（5A）与主机架（3）活动地连接，归正装置可滑动地设置于横梁（31）上，用于调节归正装置相对于烟包的位置。

6.如权利要求5所述的一种用于烟草制丝线自动解包机的缓冲升降式进出料穿梭车，其特征在于，所述穿梭车的所有输入、输出电缆都采用柔性电缆，并采用角度编码器计算穿梭车当前位置，控制穿梭车、归正装置、顶起装置在各个工位的启、停工作；穿梭车运动由变频电机控制，穿梭车的滑轨上安装有两个位置的接近开关，用于确认穿梭车真实到达各工位，穿梭车的滑轨上安装有两个极限行程开关，当穿梭车穿越极限位置时，触发极限行程开关，实现紧急停止。