[发明专利]一种用于装配输送机实训设备的生产线

说明书

一种用于装配输送机实训设备的生产线，涉及自动化生产技术领域。用于提高输送机实训设备组装工作的工作效率。一种用于装配输送机实训设备的生产线，包括输送线，所述输送线呈环形，所述输送线的周围设有第一加工工站、第二加工工站、第三加工工站、第四加工工站和环形料库，工装托盘用于放置输送机实训设备，所述输送线用于对所述工装托盘进行输送。有益效果是，利于提高组装效率、利于批量化自动化生产。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体地说是一种用于装配输送机实训设备的生产线。

背景技术

输送机实训设备，实质上是一个模型——即将输送机按照一定比例缩小、并且其结构与实际输送机的结构一致。输送机实训设备包括主动轴、从动轴、主动轴上连接有主动带轮，从动轴上连接有从动带轮；这里的从动轴指的是用于连接从动带轮的那一条轴，主动轴指的是用于连接主动带轮的那一条轴。主动带轮和从动带轮之间张紧有输送带；主动轴和从动轴均设于输送机实训设备的机架上。主动轴的两端、以及从动轴的两端各设有支撑板，支撑板的作用在于为主动轴或者从动轴定位。支撑板是可拆卸地连接在输送机实训设备的机架上的。机架上设有用于调节从动轮位置的螺丝，该螺丝位于输送机实训设备的一端，通过拧动该螺丝，可以方便张紧皮带。机架由多块侧板可拆卸组装而成。

工装托盘，是一种在输送机实训设备进行临时支撑、搭载配件的一种现有技术。

该类输送机实训设备的支撑板组装以及皮带张紧依赖于手工操作，这导致了组装效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于装配输送机实训设备的生产线，用于提高输送机实训设备组装工作的工作效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种用于装配输送机实训设备的生产线，包括输送线，所述输送线呈环形，所述输送线的周围设有第一加工工站、第二加工工站、第三加工工站、第四加工工站和环形料库，工装托盘用于放置输送机实训设备，所述输送线用于对所述工装托盘进行输送；

所述第一加工工站包括第一工站台、第一机械手、支撑板布料机构和支撑板翻转机构，所述第一机械手、所述支撑板布料机构和所述支撑板翻转机构设置在所述第一工站台上，所述支撑板布料机构包括支撑板台，所述支撑板布料机构用于将支撑板均布在所述支撑板台上，所述第一机械手用于将支撑板从所述支撑板台转运至输送机实训设备上，所述支撑板翻转机构用于将位于支撑板台上的一个支撑板进行翻转，所述输送线与所述第一工站台之间连接有第一输送支线；

所述第二加工工站包括第二机械手、第二工站台、第一机械手头架、扭矩枪和第一夹具头，所述第二工站和所述输送线之间连接有第二输送支线，所述第二加工工站上设有定位台组件，所述第二输送支线和所述定位台组件之间连接有转运翻转装置，所述转运翻转装置用于将输送机实训设备转运至定位台组件上，所述转运翻转装置用于对输送机实训设备进行翻转工作；

所述第三加工工站包括第三工站台、第三机械手、第二机械手头架、螺丝机、第二夹具头、输送机实训设备井和定位器，所述输送线和所述第三工站台之间连接有第三输送支线，所述第三机械手、所述第二机械手头架、所述输送机实训设备井和所述定位器分别设在所述第三工站台上，第二机械手头架用于放置螺丝机和第二夹具头，所述输送机实训设备井用于竖向放置输送机实训设备，所述定位器位于所述输送机实训设备井的一侧；

所述第四加工工站包括第四工站台和激光打码机，所述第四工站台和所述输送线之间连接有第四输送支线；

所述环形料库包括料库机械手和若干排货架，每排所述或架各包括若干层的置物板，各排所述货架按照弧形路径分布。

进一步地，所述支撑板布料机构包括立式料仓、推板、推板驱动气缸、叉板和二轴机械手，立式料仓设在所述支撑板台上，立式料仓用于堆放支撑板，推板滑动连接在所述支撑板台上，推板用于将位于立式料仓最底部的一个支撑板推出；