[发明专利]一种用于装配输送机实训设备的生产线

权利要求书

1.一种用于装配输送机实训设备的生产线，其特征是，包括输送线，所述输送线呈环形，所述输送线的周围设有第一加工工站、第二加工工站、第三加工工站、第四加工工站和环形料库，工装托盘用于放置输送机实训设备，所述输送线用于对所述工装托盘进行输送；

所述第一加工工站包括第一工站台、第一机械手、支撑板布料机构和支撑板翻转机构，所述第一机械手、所述支撑板布料机构和所述支撑板翻转机构设置在所述第一工站台上，所述支撑板布料机构包括支撑板台，所述支撑板布料机构用于将支撑板均布在所述支撑板台上，所述第一机械手用于将支撑板从所述支撑板台转运至输送机实训设备上，所述支撑板翻转机构用于将位于支撑板台上的一个支撑板进行翻转，所述输送线与所述第一工站台之间连接有第一输送支线；

所述第二加工工站包括第二机械手、第二工站台、第一机械手头架、扭矩枪和第一夹具头，所述第二工站和所述输送线之间连接有第二输送支线，所述第二加工工站上设有定位台组件，所述第二输送支线和所述定位台组件之间连接有转运翻转装置，所述转运翻转装置用于将输送机实训设备转运至定位台组件上，所述转运翻转装置用于对输送机实训设备进行翻转工作；

所述第三加工工站包括第三工站台、第三机械手、第二机械手头架、螺丝机、第二夹具头、输送机实训设备井和定位器，所述输送线和所述第三工站台之间连接有第三输送支线，所述第三机械手、所述第二机械手头架、所述输送机实训设备井和所述定位器分别设在所述第三工站台上，第二机械手头架用于放置螺丝机和第二夹具头，所述输送机实训设备井用于竖向放置输送机实训设备，所述定位器位于所述输送机实训设备井的一侧；

所述第四加工工站包括第四工站台和激光打码机，所述第四工站台和所述输送线之间连接有第四输送支线；

所述环形料库包括料库机械手和若干排货架，每排所述货 架各包括若干层的置物板，各排所述货架按照弧形路径分布。

2.根据权利要求1所述的一种用于装配输送机实训设备的生产线，其特征是，所述支撑板布料机构包括立式料仓、推板、推板驱动气缸、叉板和二轴机械手，立式料仓设在所述支撑板台上，立式料仓用于堆放支撑板，推板滑动连接在所述支撑板台上，推板用于将位于立式料仓最底部的一个支撑板推出；

叉板包括多个支撑板叉口，各支撑板叉口在叉板上沿与所述支撑板台的延伸方向平行的方向分布，叉板连接在二轴机械手上，二轴机械手用于驱动叉板的升降和平移，插板的平移方向与所述支撑板台的延伸方向平行。

3.根据权利要求2所述的一种用于装配输送机实训设备的生产线，其特征是，所述支撑板翻转机构包括第一导轨件、第一滑座、第一滑座气缸、第一升降气缸、第一翻转气缸和第一夹爪气缸，第一导轨件连接在所述第一工站台上，第一滑座滑动连接在第一导轨件上，第一滑座气缸与第一滑座连接，第一滑座气缸用于驱动第一滑座在第一导轨件上滑动，第一升降气缸连接在第一滑座上，第一翻转气缸与第一升降气缸连接，第一升降气缸用于第一驱动翻转气缸的升降，第一夹爪气缸与第一翻转气缸连接，第一翻转气缸用于驱动第一夹爪气缸翻转，第一夹爪气缸用于夹持支撑板。

4.根据权利要求1所述的一种用于装配输送机实训设备的生产线，其特征是，所述转运翻转装置包括横梁架、第二导轨件、第二滑座、第二升降气缸、升降架、第二夹爪气缸、第三夹爪气缸和翻转驱动器，横梁架架设在所述第二输送支线和所述第二工站台之间，第二导轨件连接在横梁架上，第二滑座滑动连接在第二导轨件上，第二升降气缸连接在第二滑座上，升降架连接在第二升降气缸上，第二升降气缸用于驱动升降架的升降，升降架上设有前架和后架，前架和后架按照一前一后分布，第二夹爪气缸转动连接在前架上，第三夹爪气缸转动连接在后架上，第二夹爪气缸的转动轴线与第三夹爪气缸转动轴线共线，翻转驱动器与第三夹爪气缸传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于装配输送机实训设备的生产线，其特征是，所述前架固连在所述升降架上，所述后架滑动连接在所述升降架上，后架在升降架上的滑动方向为前后方向，升降架上连接有后架驱动气缸，后架驱动气缸与所述后架连接。