[发明专利]一种小袋抓包装置

说明书

本发明公开了一种小袋抓包装置，包括导轨支架，导轨支架顶端的一侧固定安装有减速电机，减速电机的输出端套设有传动皮带，传动皮带的两端固定连接有抓包平台板，抓包平台板顶端的两侧均固定安装有抓包气缸，抓包气缸的输出端通过轴承转动连接有连杆，连杆的底部固定连接有第一转杆，第一转杆的两端均转动连接有第一轴承座，且两个第一轴承座分别固定连接于两个安装座背离连杆一侧的一端，抓包平台板顶端的一端固定安装有踢袋气缸，踢袋气缸的输出端固定连接有踢袋杆，本发明一种小袋抓包装置，可适合各类规格和材质的包装袋，具有高适用性，自动化的操作节省人力资源，避免了对操作人员健康的危害。

技术领域

本发明涉及抓包装置领域，具体为一种小袋抓包装置。

背景技术

在制药、食品、化工行业中，袋装物比较多，袋装粉料或颗粒料都是通过人工或吸吊机将物料搬至投料点。

现有的投料方式由于现场环境恶劣，粉尘很大，对现场的操作人员身体存在着严重的危害，整个投料过程中，劳动强度大，人力成本高，投料效率低，为此我们提出了一种小袋抓包装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小袋抓包装置，以解决上述背景技术中提出的现有的投料方式由于现场环境恶劣，粉尘很大，对现场的操作人员身体存在着严重的危害，整个投料过程中，劳动强度大，人力成本高，投料效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小袋抓包装置，包括导轨支架，所述导轨支架顶端的一侧固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端套设有传动皮带，所述传动皮带背离减速电机的一侧转动连接有皮带轮，且所述皮带轮固定安装于导轨支架顶端的另一侧，所述传动皮带的两端固定连接有抓包平台板，所述抓包平台板顶端的两侧均固定安装有抓包气缸，所述抓包气缸的输出端通过轴承转动连接有连杆，所述连杆的底部固定连接有第一转杆，所述第一转杆的两端均转动连接有第一轴承座，且两个所述第一轴承座分别固定连接于两个安装座背离连杆一侧的一端，两个所述安装座背离连杆一侧的另一端均固定连接有第二轴承座，且两个所述第二轴承座的内壁转动连接有第二转杆，所述第一转杆的两侧均固定套设有第一齿轮，所述第二转杆的两侧均固定套设有第二齿轮，且两个所述第一齿轮分别与两个第二齿轮啮合，所述第一转杆的表面和第二转杆的表面均固定连接有若干个抓钩，所述安装座顶端的两侧均固定安装有伸缩杆，且两个所述伸缩杆与导轨支架的底端固定连接，所述抓包平台板顶端的一端固定安装有踢袋气缸，所述踢袋气缸的输出端固定连接有踢袋杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导轨支架底端背离减速电机的一侧固定安装有PLC控制器，所述减速电机、抓包气缸、踢袋气缸均与PLC控制器电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导轨支架底端靠近减速电机的一侧固定安装有光电开关，所述PLC控制器通过光电开关与外接电源电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓包平台板顶端对应连杆的运动轨迹开设有第一位移口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述踢袋气缸倾斜安装在抓包平台板的顶端，且所述抓包平台板顶端对应踢袋气缸的运动轨迹开设有第二位移口。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述抓包气缸的朝向相反。

作为本发明的一种优选技术方案，所述抓包平台板两侧的两端均固定安装有导轮，且四个所述导轮分别与导轨支架的两侧滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过控制系统驱动抓包气缸，抓包气缸伸缩时通过连杆带动第一转杆进行转动，第一转杆上的第一齿轮会带动第二转杆上的第二齿轮转动，即带动第二转杆进行转动，从而使两边的抓钩旋转伸出，抓钩刺入物料包中将物料包钩起，由此方式可适合各类规格和材质的包装袋，具有高适用性；