[发明专利]一种小袋抓包装置

权利要求书

1.一种小袋抓包装置，包括导轨支架(2)，其特征在于：所述导轨支架(2)顶端的一侧固定安装有减速电机(1)，所述减速电机(1)的输出端套设有传动皮带(4)，所述传动皮带(4)背离减速电机(1)的一侧转动连接有皮带轮(8)，且所述皮带轮(8)固定安装于导轨支架(2)顶端的另一侧，所述传动皮带(4)的两端固定连接有抓包平台板(3)，所述抓包平台板(3)顶端的两侧均固定安装有抓包气缸(5)，所述抓包气缸(5)的输出端通过轴承转动连接有连杆(11)，所述连杆(11)的底部固定连接有第一转杆(12)，所述第一转杆(12)的两端均转动连接有第一轴承座(16)，且两个所述第一轴承座(16)分别固定连接于两个安装座(15)背离连杆(11)一侧的一端，两个所述安装座(15)背离连杆(11)一侧的另一端均固定连接有第二轴承座(21)，且两个所述第二轴承座(21)的内壁转动连接有第二转杆(18)，所述第一转杆(12)的两侧均固定套设有第一齿轮(13)，所述第二转杆(18)的两侧均固定套设有第二齿轮(17)，且两个所述第一齿轮(13)分别与两个第二齿轮(17)啮合，所述第一转杆(12)的表面和第二转杆(18)的表面均固定连接有若干个抓钩(10)，所述安装座(15)顶端的两侧均固定安装有伸缩杆(14)，且两个所述伸缩杆(14)与导轨支架(2)的底端固定连接，所述抓包平台板(3)顶端的一端固定安装有踢袋气缸(6)，所述踢袋气缸(6)的输出端固定连接有踢袋杆(7)。

2.根据权利要求1所述的一种小袋抓包装置，其特征在于：所述导轨支架(2)底端背离减速电机(1)的一侧固定安装有PLC控制器(20)，所述减速电机(1)、抓包气缸(5)、踢袋气缸(6)均与PLC控制器(20)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种小袋抓包装置，其特征在于：所述导轨支架(2)底端靠近减速电机(1)的一侧固定安装有光电开关(19)，所述PLC控制器(20)通过光电开关(19)与外接电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种小袋抓包装置，其特征在于：所述抓包平台板(3)顶端对应连杆(11)的运动轨迹开设有第一位移口。

5.根据权利要求1所述的一种小袋抓包装置，其特征在于：所述踢袋气缸(6)倾斜安装在抓包平台板(3)的顶端，且所述抓包平台板(3)顶端对应踢袋气缸(6)的运动轨迹开设有第二位移口。

6.根据权利要求1所述的一种小袋抓包装置，其特征在于：两个所述抓包气缸(5)的朝向相反。

7.根据权利要求1所述的一种小袋抓包装置，其特征在于：所述抓包平台板(3)两侧的两端均固定安装有导轮(9)，且四个所述导轮(9)分别与导轨支架(2)的两侧滑动连接。