[发明专利]车辆的刹车灯异常确定方法和刹车灯异常确定装置

说明书

本申请涉及一种车辆的刹车灯异常确定方法和刹车灯异常确定装置，其中，该方法包括：获取包含至少一个待处理车辆的监控视频；基于所述监控视频，确定目标车辆的待处理视频帧序列；所述待处理视频帧序列中包含所述目标车辆的至少两个刹车灯，所述目标车辆包括至少一个所述待处理车辆中的车辆；确定所述目标车辆在所述监控视频的采集时间段内处于制动状态；以及基于所述待处理视频帧序列确定至少两个所述刹车灯的车灯状态，并基于至少两个所述刹车灯的车灯状态，确定至少两个所述刹车灯是否异常。通过本申请，解决了无法自动识别出行车道路上的车辆的刹车灯是否存在异常的问题，实现对行车道路上刹车灯异常的车辆自动识别的技术效果。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种车辆的刹车灯异常确定方法和刹车灯异常确定装置。

背景技术

随着社会的发展，人均车辆保有量逐渐增加，在城市道路中的车辆安全行驶也愈发重要。刹车灯作为行车过程中的重要一个警示标志，如果发生故障却没有及时修理，在道路行驶过程中不能有效给后车提供警示作用，容易发生追尾等事故，造成经济损失甚至人员伤亡。为了保障车辆的日常行驶安全，有必要对上路车辆的刹车灯状态进行监测。目前的监测方法仍旧主要依靠执法人员路口监管、监控视频筛查等人工手段进行筛查，对于刹车灯异常这类小概率事件的筛选的投入是巨大且容易漏掉的。

现有技术中通过提取车体区域内刹车灯的颜色特征、形状特征以及结构特征，实时准确地输出前方车辆刹车灯状态信息，具体操作步骤如下：裁剪图像生成感兴趣区域ROI；精确定位前方车辆区域；对定位后的车辆区域进行刹车灯状态识别；输出刹车灯状态信息。现有技术的主要缺点是只能定位局部车辆区域，然后对定位后的车辆区域进行刹车灯状态识别，并可以输出刹车灯状态信息，但是无法对行车道路上的车辆的刹车灯是否异常做出判断。

针对相关技术中只能通过人工筛选，而无法自动识别出行车道路上的车辆的刹车灯是否存在异常的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种车辆的刹车灯异常确定方法和刹车灯异常确定装置，以解决相关技术中无法自动识别出行车道路上的车辆的刹车灯是否存在异常的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种车辆的刹车灯异常确定方法，包括：

获取包含至少一个待处理车辆的监控视频；

基于所述监控视频，确定目标车辆的待处理视频帧序列；所述待处理视频帧序列中包含所述目标车辆的至少两个刹车灯，所述目标车辆包括至少一个所述待处理车辆中的车辆；

确定所述目标车辆在所述监控视频的采集时间段内处于制动状态；以及

基于所述待处理视频帧序列确定至少两个所述刹车灯的车灯状态，并基于至少两个所述刹车灯的车灯状态，确定至少两个所述刹车灯是否异常。

在其中的一些实施例中，基于至少两个所述刹车灯的车灯状态，确定至少两个所述刹车灯是否异常，包括：

若确定至少两个所述刹车灯的车灯状态不一致，则确定至少两个所述刹车灯中至少一个刹车灯异常。

在其中的一些实施例中，若确定至少两个所述刹车灯的车灯状态不一致，则确定至少两个所述刹车灯中至少一个刹车灯异常，包括：

所述车灯状态至少包括亮状态和灭状态，若确定至少两个所述刹车灯中存在高位刹车灯，且确定所述高位刹车灯的状态为所述亮状态，且其余刹车灯中存在至少一个刹车灯的状态为所述灭状态，则确定至少两个所述刹车灯中至少一个刹车灯异常；其中，其余所述刹车灯包括至少两个刹车灯中除所述高位刹车灯之外的刹车灯；或

若确定至少两个所述刹车灯中不存在高位刹车灯，确定至少两个所述刹车灯的车灯状态中存在亮状态和灭状态，则确定至少两个所述刹车灯中至少一个刹车灯异常。