[发明专利]车辆的刹车灯异常确定方法和刹车灯异常确定装置

权利要求书

1.一种车辆的刹车灯异常确定方法，其特征在于包括：

获取包含至少一个待处理车辆的监控视频；

基于所述监控视频，确定目标车辆的待处理视频帧序列；所述待处理视频帧序列中包含所述目标车辆的至少两个刹车灯，所述目标车辆包括至少一个所述待处理车辆中的车辆；

确定所述目标车辆在所述监控视频的采集时间段内处于制动状态；以及

基于所述待处理视频帧序列确定至少两个所述刹车灯的车灯状态，并基于至少两个所述刹车灯的车灯状态，确定至少两个所述刹车灯是否异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于至少两个所述刹车灯的车灯状态，确定至少两个所述刹车灯是否异常，包括：

若确定至少两个所述刹车灯的车灯状态不一致，则确定至少两个所述刹车灯中至少一个刹车灯异常。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若确定至少两个所述刹车灯的车灯状态不一致，则确定至少两个所述刹车灯中至少一个刹车灯异常，包括：

所述车灯状态至少包括亮状态和灭状态，若确定至少两个所述刹车灯中存在高位刹车灯，且确定所述高位刹车灯的状态为所述亮状态，且其余刹车灯中存在至少一个刹车灯的状态为所述灭状态，则确定至少两个所述刹车灯中至少一个刹车灯异常；其中，其余所述刹车灯包括至少两个刹车灯中除所述高位刹车灯之外的刹车灯；或

若确定至少两个所述刹车灯中不存在高位刹车灯，确定至少两个所述刹车灯的车灯状态中存在亮状态和灭状态，则确定至少两个所述刹车灯中至少一个刹车灯异常。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若确定至少两个所述刹车灯的车灯状态不一致，则确定至少两个所述刹车灯中至少一个刹车灯异常，包括：

所述车灯状态包括亮状态和非亮状态；若确定至少两个所述刹车灯中存在高位刹车灯，且确定所述高位刹车灯的状态为所述亮状态，且其余刹车灯中存在至少一个刹车灯的状态为所述非亮状态，则确定至少两个所述刹车灯中至少一个刹车灯异常；其中，其余所述刹车灯包括至少两个所述刹车灯中除所述高位刹车灯之外的刹车灯。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若确定至少两个所述刹车灯的车灯状态不一致，则确定至少两个所述刹车灯中至少一个刹车灯异常，包括：

若确定所述目标车辆在所述采集时间段内单位时间内的减速幅度大于速度阈值，且确定至少两个所述刹车灯中存在车灯状态为灭状态的刹车灯，则确定至少两个所述刹车灯中至少一个刹车灯异常。

6.如权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，所述若确定所述至少两个刹车灯的车灯状态不一致，则确定所述至少两个刹车灯中至少一个刹车灯异常之后，所述方法还包括：对所述目标车辆进行抓拍。

7.根据权利要求1的所述的方法，其特征在于，确定所述目标车辆在所述监控视频的采集时间段内处于制动状态，包括：

基于测速仪器在所述采集时间段内测得的所述目标车辆的速度信息，确定所述目标车辆在所述监控视频的采集时间段内处于制动状态；或者

基于所述目标车辆在所述监控视频的各视频帧中的位置信息，确定所述目标车辆在所述监控视频的采集时间段内处于制动状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述目标车辆在所述监控视频的各视频帧中的位置信息，确定所述目标车辆在所述监控视频的采集时间段内处于制动状态，包括：

由于所述监控视频的各视频帧的时间间隔一致，分别获取所述目标车辆在所述监控视频的各视频帧中的位置信息，确定所述监控视频的各视频帧的位移差值，根据所述位移差值和所述时间间隔获取所述目标车辆的单位时间内的减速幅度，判断单位时间内的减速幅度是否大于速度阈值，若单位时间内的减速幅度大于速度阈值，则确定所述目标车辆在所述监控视频的采集时间段内处于制动状态。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在对所述目标车辆进行抓拍之后，所述方法还包括：

在抓拍到的车辆图像上标注出异常的刹车灯。