[发明专利]一种电动平衡车

说明书

本发明涉及平衡两轮车技术领域，具体地说，涉及一种电动平衡车，包括电动平衡车主体和固连在电动平衡车主体上的支撑座，支撑座包括支撑杆、转动单元和坐垫，坐垫通过转动单元转动安装在支撑杆上；转动单元包括固连在支撑杆顶部的第一铰接板和分别设于第一铰接板两侧的第二铰接板，第二铰接板固连在坐垫底部；第一铰接板的两侧对称设置有转轴，第二铰接板上开设有供相应的转轴伸入的第一通孔，转轴上套设有位于相应第一铰接板和第二铰接板之间的扭簧，扭簧的一端固连在第一铰接板上，另一端固连在第二铰接板上，扭簧用于保持坐垫与支撑杆垂直设置，通过设置转动单元使得坐垫在支撑杆上转动，达到协助使用者改变重心的效果。

技术领域

本发明涉及平衡两轮车技术领域，具体地说，涉及一种电动平衡车。

背景技术

电动平衡车因其携带较为方便，操作简单并且稳定性好而逐渐受到年轻人的关注和喜爱。其中两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

现有技术中，平衡车的坐垫与支撑杆固连，在使用时需用力前倾或后仰来改变重心，驱使平衡车前进或后退较为费力，使用效率低，且在紧急情况下用力前倾或后仰容易发生意外，安全性低，且不使用平衡车时，平衡车体积过大，不便于收纳。

发明内容

针对现有技术中存在的使用费力、安全性低且不易收纳的缺陷，本发明提供了一种电动平衡车。其能够达到坐垫在支撑杆上转动，协助使用者改变重心且便于收纳的效果。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

一种电动平衡车，其包括电动平衡车主体和固连在电动平衡车主体上的支撑座，支撑座包括支撑杆、转动单元和坐垫，坐垫通过转动单元转动安装在支撑杆上；转动单元包括固连在支撑杆顶部的第一铰接板和分别设于第一铰接板两侧的第二铰接板，第二铰接板固连在坐垫底部；第一铰接板的两侧对称设置有转轴，第二铰接板上开设有供相应的转轴伸入的第一通孔，转轴上套设有位于相应第一铰接板和第二铰接板之间的扭簧，扭簧的一端固连在第一铰接板上，另一端固连在第二铰接板上，扭簧用于保持坐垫与支撑杆垂直设置。

通过本发明中转动单元的设置，使得坐垫能够在支撑杆上进行转动，当使用者坐于坐垫上时，在转动单元的协助下只需轻轻用力就能够进行前倾或者后仰从而轻松地改变重心位置，提高了电动平衡车的使用效率，极大地方便了使用者使用。

其中，转动单元中扭簧的设置，使得当不使用电动平衡车时，因扭簧一端固定在第一铰接板上，另一端固定在第二铰接板上，在扭簧的作用下，使得坐垫保持与支撑杆垂直，从而使得电动平衡车的重心保持稳定，达到电动平衡车不使用时可以稳定地停放在原地，保证了电动平衡车的安全性，并且在保持坐垫垂直于支撑杆设置的同时，也进一步方便了使用者坐上坐垫，便于使用，当使用时，在扭簧本身弹性特性的情况下，使用者只需轻轻用力就能转动扭簧，从而带动第二铰接板对坐垫进行转动，达到改变自身重心的效果，从而实现对电动平衡车的驱动，在改变重心之后，在扭簧本身扭力的情况下会带动坐垫恢复至与支撑杆垂直的状态下，从而进一步保持电动平衡车平稳行进，且当使用者脱离坐垫走下电动平衡车时，电动平衡车能够很快在扭簧的扭力作用下恢复平衡保持静止，提高了电动平衡车使用的安全性，并且在扭簧的弹性作用下，当使用电动平衡车行驶在不平的路面上时，扭簧能够缓冲地面不平造成的冲击力，减轻了使用电动平衡车时使用者的颠簸感，提高了电动平衡车的舒适度。

作为优选，第一通孔沿垂直于坐垫的方向延伸呈长条状，且上下两端构造成用于与转轴相配合的半圆状；第二铰接板的侧面上开设有供扭簧一端伸入的第一滑槽，第一滑槽包括平行于第一通孔的平直部和与第一通孔下端部同轴设置的弯曲部，平直部和弯曲部连通，第一铰接板靠近坐垫的一端呈半圆状设置，第一铰接板半圆状的一端开设有与转轴同轴且截面呈T型的活动槽，活动槽内设置有与活动槽相配合的滑块，滑块通过第一弹簧连接在坐垫上，第一弹簧用于驱动坐垫上移。