[发明专利]一种电动平衡车有效

专利信息
申请号: 202110805803.4 申请日: 2021-07-16
公开(公告)号: CN113386887B 公开(公告)日: 2023-02-07
发明(设计)人: 郑来芳;梁海坚;王华杰;郭文静;吕玉良 申请(专利权)人: 太原工业学院
主分类号: B62K11/00 分类号: B62K11/00;B62J1/08
代理公司: 合肥初航知识产权代理事务所(普通合伙) 34171 代理人: 谢永
地址: 030000 山*** 国省代码: 山西;14
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摘要:
搜索关键词: 一种 电动 平衡
【权利要求书】:

1.一种电动平衡车,包括电动平衡车主体(110)和固连在电动平衡车主体(110)上的支撑座(120),其特征在于:支撑座(120)包括支撑杆(121)、转动单元(122)和坐垫(123),坐垫(123)通过转动单元(122)转动安装在支撑杆(121)上;转动单元(122)包括固连在支撑杆(121)顶部的第一铰接板(210)和分别设于第一铰接板(210)两侧的第二铰接板(220),第二铰接板(220)固连在坐垫(123)底部;第一铰接板(210)的两侧对称设置有转轴(211),第二铰接板(220)上开设有供相应的转轴(211)伸入的第一通孔(221),转轴(211)上套设有位于相应第一铰接板(210)和第二铰接板(220)之间的扭簧(230),扭簧(230)的一端固连在第一铰接板(210)上,另一端固连在第二铰接板(220)上,扭簧(230)用于保持坐垫(123)与支撑杆(121)垂直设置;

第一通孔(221)沿垂直于坐垫(123)的方向延伸呈长条状,且上下两端构造成用于与转轴(211)相配合的半圆状;第二铰接板(220)的侧面上开设有供扭簧(230)一端伸入的第一滑槽(222),第一滑槽(222)包括平行于第一通孔(221)的平直部(810)和与第一通孔(221)下端部同轴设置的弯曲部(820),平直部(810)和弯曲部(820)连通,第一铰接板(210)靠近坐垫(123)的一端呈半圆状设置,第一铰接板(210)半圆状的一端开设有与转轴(211)同轴且截面呈T型的活动槽(212),活动槽(212)内设置有与活动槽(212)相配合的滑块(213),滑块(213)通过第一弹簧(214)连接在坐垫(123)上,第一弹簧(214)用于驱动坐垫(123)上移。

2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车,其特征在于:第二铰接板(220)的内部开设有与第一滑槽(222)共轴且连通的第二滑槽(410),第二滑槽(410)内通过第二弹簧(411)滑动设有弧形杆(412),第二弹簧(411)用于推动弧形杆(412)驱动所述扭簧(230)的一端移动至与弯曲部(820)的顶端相平齐处。

3.根据权利要求1所述的一种电动平衡车,其特征在于:坐垫(123)的前端且位于上方处开设有第二固定槽(310),第二固定槽(310)的内壁上设置有限位块(710);第二固定槽(310)内活动连接有T形握把(130),T形握把(130)上设置有与限位块(710)相配合的限位圈(610)。

4.根据权利要求3所述的一种电动平衡车,其特征在于:坐垫(123)内设有用于对T形握把(130)进行固定的固定机构(320),固定机构(320)包括开设在坐垫(123)内且依次连通的第一竖向槽(321)、第二通道(322)和呈弧形的第三通道(323);第二铰接板(220)内开设有与第一通孔(221)相连通的第二竖向槽(430),第一竖向槽(321)和第二竖向槽(430)共同构成第一通道(326);第一通道(326)内滑动设置有第一滑杆(324),第一滑杆(324)的一端伸入第一通孔(221)内且与转轴(211)相配合;第二通道(322)内滑动设置有与第一滑杆(324)相配合的第二滑杆(325);第三通道(323)与第二固定槽(310)连通,第三通道(323)内壁上开设有复位槽(740),第三通道(323)内滑动设有可伸入第二固定槽(310)内且与第二滑杆(325)相配合的第三滑杆(730),第三滑杆(730)上设置有伸入复位槽(740)中的活动块(731),活动块(731)通过复位弹簧(720)滑动安装在复位槽(740)内,复位弹簧(720)用于驱动第三滑杆(730)缩回第三通道(323)内;第一滑杆(324)、第二滑杆(325)和第三滑杆(730)彼此接触的端部均为球状;T形握把(130)伸入第二固定槽(310)的一端处开设有供第三滑杆(730)伸入的第三固定槽(620)。

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