[发明专利]一种工业机器人多向旋转基座

说明书

本发明涉及工业生产领域，具体的公开了一种工业机器人多向旋转基座，包括移动底座、移动轮、固定底座和旋转盘；固定底座的顶部上安装绕中心轴转动的旋转盘，在旋转盘的边缘上开设有一圈滑动槽，在滑动槽内固定安装有一圈导电环，在所述移动底座上固定安装有朝向滑动槽内倾斜的压紧支撑臂，压紧支撑臂的上端伸入到滑动槽内与导电环接触，在压紧支撑臂的端部上固定安装有导电头，导电头通过导线连接在蓄电池上，蓄电池固定在移动底座上；在压紧支撑臂与固定支撑臂之间设置有压紧弹簧。本发明将蓄电池固定在移动底座上，不会跟随旋转盘旋转，也不需要蓄电池与旋转盘上的结构通过导线连接。

技术领域

本发明涉及工业生产领域，具体是一种工业机器人多向旋转基座。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

目前现有的用于工业机器人在使用时需要多方向调节，使其上的机械手能够精准的进行操作，实现工业生产需要，这样工业机器人需要多向旋转基座，而现有的机器人在工作时，尤其是可充电的机器人，其上的蓄电池笨重，蓄电池往往固定在旋转盘上跟随旋转，以便于供电，这样增加了旋转盘的负载，使得电量消耗较大，不利于长时间，因此，需要对现有的工业机器人多向旋转基座进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人多向旋转基座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业机器人多向旋转基座，包括移动底座、移动轮、固定底座和旋转盘；所述移动轮安装在移动底座的下表面，移动底座内设置有电力驱动单元，驱动移动轮转动，实现机器人的移动；固定底座固定安装在移动底座的上表面，固定底座内为空心结构，固定底座的顶部上安装绕中心轴转动的旋转盘，旋转盘上可以固定安装工业生产需要的机械手臂等，进行工业生产；所述旋转盘为圆形盘，在旋转盘的边缘上开设有一圈滑动槽，滑动槽朝向中心凹陷，在滑动槽内固定安装有一圈导电环，导电环为导电材料，其上可导电；在所述移动底座上固定安装有朝向滑动槽内倾斜的压紧支撑臂，压紧支撑臂的上端伸入到滑动槽内与导电环接触，在压紧支撑臂的端部上固定安装有导电头，导电头通过导线连接在蓄电池上，蓄电池固定在移动底座上，将电力传递到导电环上，压紧支撑臂为片状状结构，压紧支撑臂在压力作用下可以发生偏移，推动压紧支撑臂的上端压紧在滑动槽内，在所述移动底座上固定安装有与压紧支撑臂对应的固定支撑臂，在压紧支撑臂与固定支撑臂之间设置有压紧弹簧，压紧弹簧的两端分别固定在压紧支撑臂和固定支撑臂上，通过压紧弹簧支撑压紧支撑臂，推动压紧支撑臂靠近旋转盘，保持压紧支撑臂的上端靠近旋转盘，保持电力持续接通，这样在旋转盘旋转的过程中保持压紧支撑臂与滑动槽内的位置。

进一步的：在固定底座内的中心上通过轴承转动安装有竖直的转轴，转轴的顶端固定连接在旋转盘上，在转轴上同轴固定安装有从动轮，从动轮啮合连接有主动轮，主动轮同轴固定连接在转向电机的输出轴上，转向电机固定安装在固定底座内，通过转向电机驱动主动轮转动，带动从动轮绕中心转动，使旋转盘绕中心转动，实现方向的调节。

进一步的：在导电环的顶部上设置有多个螺纹孔，在螺纹孔内螺纹安装有接线柱，接线柱对应的旋转盘上开设有通孔，接线柱从通孔内向上伸出，从旋转盘的表面突出，使旋转盘上的设备导线直接在接线柱接线。

进一步的：固定支撑臂与压紧支撑臂在同一竖直平面上。

进一步的：所述固定底座内对应的移动底座上开设有贯穿到移动底座下表面的除尘口，除尘口与移动底座下方连通，固定底座内连通有抽风管，抽风管连通在泵体上，通过泵体产生负压将固定底座内的空气抽出，吸取内部的灰尘等，泵体的出风口上连通有过滤箱，空气内的灰尘等在过滤箱内进行过滤，派出干净的空气，使机器人对工业生产的环境具有净化清理的效果。