[发明专利]一种工业机器人多向旋转基座

权利要求书

1.一种工业机器人多向旋转基座，包括移动底座(1)、移动轮(2)、固定底座(3)和旋转盘(4)；所述移动轮(2)安装在移动底座(1)的下表面，其特征在于，固定底座(3)固定安装在移动底座(1)的上表面，固定底座(3)内为空心结构；

固定底座(3)的顶部上安装绕中心轴转动的旋转盘(4)，旋转盘(4)为圆形盘，在旋转盘(4)的边缘上开设有一圈滑动槽(16)，在滑动槽(16)内固定安装有一圈导电环(17)，导电环(17)为导电材料；

在所述移动底座(1)上固定安装有朝向滑动槽(16)内倾斜的压紧支撑臂(18)，压紧支撑臂(18)的上端伸入到滑动槽(16)内与导电环(17)接触，在压紧支撑臂(18)的端部上固定安装有导电头，导电头通过导线连接在蓄电池(21)上，蓄电池(21)固定在移动底座(1)上；压紧支撑臂(18)为片状状结构；

在所述移动底座1上固定安装有与压紧支撑臂(18)对应的固定支撑臂(19)，在压紧支撑臂(18)与固定支撑臂(19)之间设置有压紧弹簧(20)，压紧弹簧(20)的两端分别固定在压紧支撑臂(18)和固定支撑臂(19)上，通过压紧弹簧(20)支撑压紧支撑臂(18)，推动压紧支撑臂(18)靠近旋转盘(4)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人多向旋转基座，其特征在于：所述固定底座(3)内的中心上通过轴承转动安装有竖直的转轴(6)，转轴(6)的顶端固定连接在旋转盘(4)上，在转轴(6)上同轴固定安装有从动轮(8)，从动轮(8)啮合连接有主动轮(7)，主动轮(7)同轴固定连接在转向电机(5)的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人多向旋转基座，其特征在于：所述导电环(17)的顶部上设置有多个螺纹孔(23)，在螺纹孔(23)内螺纹安装有接线柱(22)，接线柱(22)对应的旋转盘(4)上开设有通孔，接线柱(22)从通孔内向上伸出。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人多向旋转基座，其特征在于：所述压紧弹簧(20)位于压紧支撑臂(18)的上端。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人多向旋转基座，其特征在于：所述固定支撑臂(19)与压紧支撑臂(18)在同一竖直平面上。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种工业机器人多向旋转基座，其特征在于：所述固定底座(3)内对应的移动底座(1)上开设有贯穿到移动底座(1)下表面的除尘口(11)，固定底座(3)内连通有抽风管(13)，抽风管(13)连通在泵体(14)上，泵体(14)的出风口上连通有过滤箱(15)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人多向旋转基座，其特征在于：在每个除尘口(11)的下端开口连通导风筒。

8.根据权利要求6所述的一种工业机器人多向旋转基座，其特征在于：所述固定底座(3)内固定有一圈分隔罩(12)，所述的转向电机(5)、转轴(6)位于分隔罩(12)的内部，除尘口(11)位于分隔罩(12)的外侧。