[发明专利]用于车辆的电机控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种用于车辆的电机控制方法、装置、车辆及存储介质，其中方法包括以下步骤：获取动力电池的当前最大允许放电功率和当前整车附件消耗功率；根据当前最大允许放电功率和当前整车附件消耗功率，获取电机控制器的第一允许输出功率；获取电机控制器的当前工作温度对应的工作电流阈值；根据工作电流阈值，获取电机控制器的第二允许输出功率；根据第一允许输出功率和第二允许输出功率，获取电机的驱动扭矩，并根据驱动扭矩对电机进行控制。由此，通过将电机控制器的工作电流作为影响因素加入电机驱动扭矩计算逻辑中，可以有效避免因电机控制器电流过大导致的过温报警，进而减少整车报警次数，在保证整车安全的情况下提高用户体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种用于车辆的电机控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

在新能源汽车中，过温故障是电机工作过程中的一种常见故障，目前的处理方式是在发生过温故障时进行过温报警，但是这会增加整车的报警次数，进而影响用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种用于车辆的电机控制方法，通过将电机控制器的工作电流作为影响因素加入电机驱动扭矩计算逻辑中，可以有效避免因电机控制器电流过大导致的过温报警，进而减少整车报警次数，在保证整车安全的情况下提高用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种用于车辆的电机控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种用于车辆的电机控制方法，包括以下步骤：获取动力电池的当前最大允许放电功率和当前整车附件消耗功率；根据当前最大允许放电功率和当前整车附件消耗功率，获取电机控制器的第一允许输出功率；获取电机控制器的当前工作温度对应的工作电流阈值；根据工作电流阈值，获取电机控制器的第二允许输出功率；根据第一允许输出功率和第二允许输出功率，获取电机的驱动扭矩，并根据驱动扭矩对电机进行控制。

根据本发明实施例的用于车辆的电机控制方法，通过动力电池的当前最大允许放电功率和当前整车附件消耗功率，获取电机控制器的第一允许输出功率，并通过电机控制器的当前工作温度对应的工作电流阈值，获取电机控制器的第二允许输出功率，以及根据第一允许输出功率和第二允许输出功率，获取电机的驱动扭矩，并根据驱动扭矩对电机进行控制。由此，通过将电机控制器的工作电流作为影响因素加入电机驱动扭矩计算逻辑中，可以有效避免因电机控制器电流过大导致的过温报警，进而减少整车报警次数，在保证整车安全的情况下提高用户体验。

根据本发明的一个实施例，根据当前最大允许放电功率和当前整车附件消耗功率，获取电机控制器的第一允许输出功率，包括：获取当前最大允许放电功率与当前整车附件消耗功率之间的功率差值；根据功率差值和预设的线损效率，获取第一允许输出功率。

根据本发明的一个实施例，获取电机控制器的当前工作温度对应的工作电流阈值，包括：获取电机控制器的当前工作温度；根据当前工作温度，采用查表方式获取当前工作温度对应的工作电流阈值。

根据本发明的一个实施例，根据工作电流阈值，获取电机控制器的第二允许输出功率，包括：获取电机控制器的工作电压；根据工作电压和工作电流阈值，获取第二允许输出功率。

根据本发明的一个实施例，根据第一允许输出功率和第二允许输出功率，获取电机的驱动扭矩，包括：获取电机的当前转速，并获取第一允许输出功率和第二允许输出功率的较小值；根据当前转速和较小值，获取电机的驱动扭矩。

根据本发明的一个实施例，根据第一允许输出功率和第二允许输出功率，获取电机的驱动扭矩，还包括：获取变速箱的最大允许输入扭矩和电机的最大允许输出扭矩；根据最大允许输入扭矩、最大允许输出扭矩、当前转速和较小值，获取电机的驱动扭矩。