[发明专利]用于车辆的电机控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种用于车辆的电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取动力电池的当前最大允许放电功率和当前整车附件消耗功率；

根据所述当前最大允许放电功率和所述当前整车附件消耗功率，获取电机控制器的第一允许输出功率；

获取所述电机控制器的当前工作温度；

根据所述当前工作温度，采用查表方式获取所述当前工作温度对应的工作电流阈值；

获取所述电机控制器的工作电压；

根据所述工作电压和所述工作电流阈值，获取第二允许输出功率；

获取所述电机的当前转速，并获取所述第一允许输出功率和所述第二允许输出功率的较小值；

根据所述当前转速和所述较小值，获取所述电机的驱动扭矩，并根据所述驱动扭矩对所述电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的电机控制方法，其特征在于，根据所述当前最大允许放电功率和所述当前整车附件消耗功率，获取电机控制器的第一允许输出功率，包括：

获取所述当前最大允许放电功率与所述当前整车附件消耗功率之间的功率差值；

根据所述功率差值和预设的线损效率，获取所述第一允许输出功率。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的电机控制方法，其特征在于，根据所述第一允许输出功率和所述第二允许输出功率，获取电机的驱动扭矩，还包括：

获取变速箱的最大允许输入扭矩和所述电机的最大允许输出扭矩；

根据所述最大允许输入扭矩、所述最大允许输出扭矩、所述当前转速和所述较小值，获取所述电机的驱动扭矩。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的电机控制方法，其特征在于，根据所述最大允许输入扭矩、所述最大允许输出扭矩、所述当前转速和所述较小值，获取所述电机的驱动扭矩，包括：

获取所述最大允许输入扭矩、所述最大允许输出扭矩、所述当前转速和所述较小值中的最小值，得到所述电机的驱动扭矩。

5.一种用于车辆的电机控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取动力电池的当前最大允许放电功率和当前整车附件消耗功率，并获取电机控制器的当前工作温度对应的工作电流阈值；其中，根据所述当前工作温度，采用查表方式获取所述当前工作温度对应的工作电流阈值；获取所述电机控制器的工作电压；根据所述工作电压和所述工作电流阈值，获取第二允许输出功率；获取电机的当前转速，并获取第一允许输出功率和所述第二允许输出功率的较小值；

计算模块，用于根据所述当前最大允许放电功率和所述当前整车附件消耗功率，获取所述电机控制器的第一允许输出功率，并根据所述工作电流阈值，获取所述电机控制器的第二允许输出功率，以及根据所述第一允许输出功率和所述第二允许输出功率，获取电机的驱动扭矩；其中，获取所述电机的当前转速，并获取所述第一允许输出功率和所述第二允许输出功率的较小值；根据所述当前转速和所述较小值，获取所述电机的驱动扭矩，

控制模块，用于根据所述驱动扭矩对所述电机进行控制。

6.一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述用于车辆的电机控制方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述用于车辆的电机控制方法的步骤。