[发明专利]一种环境试验箱自动定位的控制装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种环境试验箱自动定位的控制装置及其控制方法，该控制装置包括控制单元和位移单元，环境试验箱安装在该位移单元上，位移单元包括行走轴与升降轴，行走轴上设有行走机构，升降轴上设有升降机构，控制单元的输出端电性连接行走机构和升降机构实现控制，环境试验箱在该位移单元的移动范围内进行移动；对应行走轴的初始位置设有行走零位传感器，行走机构上设有行走编码器；对应升降轴的初始位置设有升降零位传感器，升降机构上设有升降编码器；行走零位传感器、行走编码器、升降零位传感器和升降编码器均电性连接控制单元的输入端。该控制装置及其控制方法能够在多综合测试中方便、准确地移动环境试验箱。

技术领域

本发明涉及多综合测试技术领域，特别地，涉及一种环境试验箱自动定位的控制装置及其控制方法。

背景技术

环境试验箱是一种用于模拟各种外在环境，如不同温度、湿度、压强、盐雾、光照等环境的测试设备，在实际测试中，环境试验箱常与振动台配合使用，以进行多种外在环境下的振动测试，称为多综合测试。

在环境试验箱与振动台的配合试验过程中，需要在多种试验状态下进行切换，包括环境试验箱作独立温湿度试验、与水平振动台配合作水平三综合试验、与垂直振动台配合作垂直三综合试验等，在不同试验状态下环境试验箱需要移动到不同的工作位置；目前是通过操作人员手动控制行走电机与升降电机来移动环境试验箱，最终所移动到的位置只能依靠操作人员目测确定，不仅较为不便，使得试验效率低下，而且也难以精准移动到预设位置，使得多综合测试中环境试验箱与振动台不能良好匹配，形成安全隐患。

发明内容

本发明提供一种环境试验箱自动定位的控制装置及其控制方法,该控制装置及其控制方法能够在多综合测试中方便、准确地移动环境试验箱。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种环境试验箱自动定位的控制装置，其创新在于：该控制装置包括控制单元和位移单元，所述环境试验箱安装在该位移单元上，所述位移单元包括行走轴与升降轴，所述行走轴上设有沿该行走轴移动的行走机构，所述升降轴上设有沿该升降轴移动的升降机构，所述控制单元的输出端电性连接所述行走机构和升降机构实现控制，构成所述位移单元具有一移动范围，所述环境试验箱在该位移单元的移动范围内进行移动；

对应所述行走轴的初始位置设有行走零位传感器，所述行走机构上设有行走编码器；

对应所述升降轴的初始位置设有升降零位传感器，所述升降机构上设有升降编码器；

所述行走零位传感器、行走编码器、升降零位传感器和升降编码器均电性连接所述控制单元的输入端。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1.上述方案中，还包括前进极限传感器和后退极限传感器，其中所述前进极限传感器对应所述行走轴的前进极限位置设置，所述后退极限传感器对应所述行走轴的后退极限位置设置，并且前进极限传感器和后退极限传感器均电性连接所述控制单元的输入端；在所述环境试验箱达到所述行走轴上的极限位置时，所述前进极限传感器和后退极限传感器向所述控制单元发出警报信号。

2.上述方案中，还包括上升极限传感器和下降极限传感器，其中所述上升极限传感器对应所述升降轴的上升极限位置设置，所述下降极限传感器对应所述升降轴的下降极限位置设置，并且上升极限传感器和下降极限传感器均电性连接所述控制单元的输入端；在所述环境试验箱达到所述升降轴上的极限位置时，所述上升极限传感器和下降极限传感器向所述控制单元发出警报信号。

3.上述方案中，还包括定位确认传感器，该定位确认传感器对应所述移动平台的目标工作位置设置，所述定位确认传感器电性连接所述控制单元的输入端。

4.上述方案中，还包括有具有人机交互界面的上位机，所述上位机与所述控制单元通讯连接，并控制所述控制单元。

为达到上述目的，本发明还提供一种环境试验箱自动定位的控制方法，其创新在于：该控制方法通过上述一种环境试验箱自动定位的控制装置实现，所述方法包括如下步骤：