[发明专利]一种环境试验箱自动定位的控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种环境试验箱自动定位的控制装置，其特征在于：该控制装置包括控制单元（1）和位移单元（2），所述环境试验箱（3）安装在该位移单元（2）上，所述位移单元（2）包括行走轴与升降轴，所述行走轴上设有沿该行走轴移动的行走机构（21），所述升降轴上设有沿该升降轴移动的升降机构（22），所述控制单元（1）的输出端电性连接所述行走机构（21）和升降机构（22）实现控制，构成所述位移单元（2）具有一移动范围，所述环境试验箱（3）在该位移单元（2）的移动范围内进行移动；

对应所述行走轴的初始位置设有行走零位传感器（41），所述行走机构（21）上设有行走编码器（43）；

对应所述升降轴的初始位置设有升降零位传感器（42），所述升降机构（22）上设有升降编码器（44）；

所述行走零位传感器（41）、行走编码器（43）、升降零位传感器（42）和升降编码器（44）均电性连接所述控制单元（1）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种环境试验箱自动定位的控制装置，其特征在于：还包括前进极限传感器（46）和后退极限传感器（47），其中所述前进极限传感器（46）对应所述行走轴的前进极限位置设置，所述后退极限传感器（47）对应所述行走轴的后退极限位置设置，并且前进极限传感器（46）和后退极限传感器（47）均电性连接所述控制单元（1）的输入端；在所述环境试验箱（3）达到所述行走轴上的极限位置时，所述前进极限传感器（46）和后退极限传感器（47）向所述控制单元（1）发出警报信号。

3.根据权利要求1所述的一种环境试验箱自动定位的控制装置，其特征在于：还包括上升极限传感器（48）和下降极限传感器（49），其中所述上升极限传感器（48）对应所述升降轴的上升极限位置设置，所述下降极限传感器（49）对应所述升降轴的下降极限位置设置，并且上升极限传感器（48）和下降极限传感器（49）均电性连接所述控制单元（1）的输入端；在所述环境试验箱（3）达到所述升降轴上的极限位置时，所述上升极限传感器（48）和下降极限传感器（49）向所述控制单元（1）发出警报信号。

4.根据权利要求1所述的一种环境试验箱自动定位的控制装置，其特征在于：还包括定位确认传感器（45），该定位确认传感器（45）对应所述移动平台的目标工作位置设置，所述定位确认传感器（45）电性连接所述控制单元（1）的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种环境试验箱自动定位的控制装置，其特征在于：还包括有具有人机交互界面的上位机（6），所述上位机（6）与所述控制单元（1）通讯连接，并控制所述控制单元（1）。