[发明专利]一种分体式全地形节能遥控车

说明书

本发明属于遥控车技术领域，且公开了一种分体式全地形节能遥控车，包括外壳，所述外壳上端设有摄像头；所述摄像头与套筒周侧面连接；所述套筒前后两侧均固定有滚筒；所述滚筒的周侧面活动套接有定向臂，所述定向臂与外壳固定连接；所述滚筒相互远离的一端均设有双轴电机，所述双轴电机的左右两侧均设有一组关于双轴电机对称设置的“D”型块，所述双轴电机左右两侧“D”型块的中端通过牵引绳连接；本发明通过设置有双轴电机、第一转轴、牵引绳和“D”型块等结构具有侧面减震、扶正等功能。

技术领域

本发明属于遥控车技术领域，具体是一种分体式全地形节能遥控车。

背景技术

随着无线电通信技术的高速发展，作为“真正汽车的缩小版本”的遥控车也得到了长足的发展，特别是在野外、沙漠和浅水区可以通行的综合类遥控车越来越趋向统合成可全地形运动，同时利用太阳能进行能源补充也是发展的趋势之一。

申请号为CN201510902063.0的中国发明专利公开了一种新型遥控车，在遥控车上设有第一太阳能电池板，在遥控器上设有第二太阳能电池板,采用太阳能供电从而减少更换电池的次数。该方案利用太阳能进行能源补充解决了节能问题，但是该车在驶动过程中时被障碍物碰撞时，无减震装置容易损伤车体，且被障碍物阻碰侧倾后无法扶正。

申请号为CN201710938846.3的中国发明专利公开了一种具有监控功能的电动遥控车，将摄影设备的底部安装旋转球体，且旋转球体的另一端连接有具有伸缩功能的支撑杆，支撑杆竖直安装在车壳体的顶部外侧，摄影线路通过伸缩杆与底盘的中央处理系统连接。该方案实现了竖直方向位置移动的摄像机360°的拍摄，但是对于车子的侧向视角范围存在盲区和死角。

本发明致力于开发一种能够在行驶过程中可以对侧面碰撞进行减震且对被障碍物碰撞产生侧倾进行扶正的装置，同时解决设置有摄像机的遥控车无法拍到车子侧下部视角的情形。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，本发明提供了一种分体式全地形节能遥控车分体式全地形节能遥控车，具有侧面减震扶正和摄像头可侧向移动的功能。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分体式全地形节能遥控车，包括外壳，所述外壳上端设有摄像头；所述摄像头与套筒周侧面连接；所述套筒前后两侧均固定有滚筒；所述滚筒的周侧面活动套接有定向臂，所述定向臂与外壳固定连接；所述滚筒相互远离的一端均设有双轴电机，所述双轴电机的左右两侧均设有一组关于双轴电机对称设置的“D”型块，所述双轴电机左右两侧“D”型块的中端通过牵引绳连接，所述“D”型块的内部活动套接有“C”型空心轴，每个所述“D”型块的左右端均固定连接有弹簧，每组所述“D”型块外侧的中部通过横轴固定连接；每个所述横轴的外侧均固定安装有撑杆；每个所述撑杆相互远离的一端均固定连接有收力块；所述“C”型空心轴靠近收力块一端设置有滚轮；所述牵引绳的中端均缠绕在双轴电机的输出轴上；所述双轴电机两端输出轴上缠绕牵引绳的前后侧均固定套设有第一转轴，所述双轴电机靠近滚筒的一端内部活动套接有第一电磁辊；所述双轴电机靠近滚筒的一端外部活动套接有第二转轴，所述第二转轴上设有支架，所述支架上设有第一滑槽，所述第一滑槽通过第二弹簧和第一滑块与第一电磁铁滑动连接，所述第一电磁铁位于牵引绳的上部或下部；所述电磁辊一端位于双轴电机的内部；所述电磁辊另一端位于滚筒的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述外壳顶端的中部固定安装有基座，所述基座上端内部的两侧开设有轨迹槽。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述第一转轴之间的长度小于第一电磁铁的长度值，所述第一转轴的厚度小于牵引绳的直径。

作为本发明的一种优选技术方案，左右两侧所述“C”型空心轴相互靠近的一端均固定连接在外壳上，所述牵引绳位于“C”型空心轴的空心轴内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摄像头底部通过固定架与电动伸缩机连接；所述电动伸缩机底部与套筒的周侧面固定连接。