[发明专利]一种太阳能光伏板板面清洗方法及系统

说明书

本发明提出一种太阳能光伏板板面清洗方法及系统，该系统将整个清洗装置设置在无人机上，在无人机上设置了用于拍摄的红外相机和可见光相机，还设置有用于定位的污渍定位系统，同时设置有装载清洗液的装置和二氧化碳装载的装置，该系统与现有的光伏板清污技术相比，采用环保污渍清洗剂，向太阳能光伏板板面喷洒，同时配合二氧化碳雪清污技术，将残留污渍重扫干净且不留水渍，从而解决了在荒漠或戈壁等地区缺水的问题。

技术领域

本发明属于太阳能光伏板发电技术领域，涉及一种太阳能光伏板板面清洗方法及系统。

背景技术

随着近几年技术的进步，光伏发电由于其环保可再生优势得到广泛应用并迅猛发展，且现有的太阳能发电单位能量的成本已经显著下降至火力发电的水平。由于大型太阳能光伏电站往往分布在空旷的荒漠和戈壁等人烟稀少地带，太阳能光伏板长期置于裸露的恶略环境中，其表面会被风沙、冰雪和鸟粪等污染，污染后不但使得光伏板的热转换率大大降低，而且由于被污染遮挡部分无法正常工作，致使温度过高出现烧坏的热斑，造成整个太阳能电池组件损坏。因此，如何快速方便清洗上述污渍，提高太阳能光伏板应用寿命显得非常重要。

目前太阳能光伏板的清污方式主要以人工清洁为主。人工清洁需要操作员爬上光伏板板面，向光伏板板面喷水，将光伏板板面污渍冲落。由于光伏板板面通常为倾斜设计，操作人员在光伏板面上行走存在一定危险性。对于附着力较强的污渍，该方式清洁效果不佳，且人工清洁耗时耗力，间隔时间较长，人工成本高。

专利号为201910126949.9的专利文献公开了一种用于光伏电站运维的光伏板污垢清除系统，该发明包括无人机、若干临时停机平台、干冰清洗模块等。该清除系统利用液态二氧化碳生成干冰，再与压缩空气混合后从喷嘴喷出，并将干冰喷射到积垢上，使得积垢分解破碎；该发明主要针对浮尘和灰尘等颗粒较小的污渍，对于虫胶和鸟粪等附着性极强的有机污垢，只采用干冰清洗，效果不理想，且清洗时间较长。采用液态二氧化碳讲过相变产生干冰颗粒，干冰生成率较低，使用成本较高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种太阳能光伏板板面清洗方法及系统，以解决现有技术中人工清洁耗时耗力，人工成本高，且通过干冰清洗清洗效率低，成本高的问题。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种太阳能光伏板板面清洗系统，包括无人机本体，所述无人机本体的外部固定连接有6个折叠机臂；

所述无人机本体上设置有清洗污渍定位系统和清洗箱体，至少一个折叠机臂的下部设置有红外相机和可见光相机；

所述清洗箱体中设置有喷淋装置和二氧化碳雪清洗装置，所述喷淋装置包括清洗液储存箱，清洗液储存箱内储存有清洗液，清洗液储存箱内设置有隔膜泵，所述隔膜泵的输出端连接有清洗液连接管路，所述清洗液连接管路的输出端设置有喷头；

所述二氧化碳雪清洗装置包括碳纤维氮气瓶和碳纤维液态二氧化碳瓶，所述碳纤维氮气瓶的出口端连接有氮气管路，所述碳纤维液态二氧化碳瓶的出口端连接有二氧化碳管路；所述氮气管路上设置有减压阀和第一电磁阀，所述二氧化碳管路上设置有第二电磁阀；氮气管路和二氧化碳管路的出口端共同连接至喷嘴；

所述清洗污渍定位系统、红外相机、可见光相机、隔膜泵和二氧化碳雪清洗装置均连接至无人机控制手柄。

本发明的进一步改进在于：

优选的，红外相机和可见光相机各自通过一个影像传感器和无人机控制手柄连接。

优选的，所述清洗污渍定位系统为RTK。

优选的，沿氮气流动方向，减压阀在第一电磁阀前。

优选的，所述清洗液连接管路、氮气管路和二氧化碳管路共同设置在支撑管中，支撑管贯穿清洗箱体的前侧壁，支撑管固定设置在清洗箱体的前侧壁上。