[发明专利]一种太阳能光伏板板面清洗方法及系统

权利要求书

1.一种太阳能光伏板板面清洗系统，其特征在于，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的外部固定连接有6个折叠机臂（105）；

所述无人机本体（1）上设置有清洗污渍定位系统（101）和清洗箱体（4），至少一个折叠机臂（105）的下部设置有红外相机（102）和可见光相机（103）；

所述清洗箱体（4）中设置有喷淋装置（2）和二氧化碳雪清洗装置（3），所述喷淋装置（2）包括清洗液储存箱（201），清洗液储存箱（201）内储存有清洗液，清洗液储存箱（201）内设置有隔膜泵（204），所述隔膜泵（204）的输出端连接有清洗液连接管路（202），所述清洗液连接管路（202）的输出端设置有喷头（203）；

所述清洗液由表面活性剂、有机硅聚醚化合物、水溶性一元醇、水溶性多元醇醚、有机胺类和去离子水组成；

所述二氧化碳雪清洗装置（3）包括碳纤维氮气瓶（301）和碳纤维液态二氧化碳瓶（302），所述碳纤维氮气瓶（301）的出口端连接有氮气管路（306），所述碳纤维液态二氧化碳瓶（302）的出口端连接有二氧化碳管路（307）；所述氮气管路（306）上设置有减压阀（305）和第一电磁阀（303），所述二氧化碳管路（307）上设置有第二电磁阀（304）；氮气管路（306）和二氧化碳管路（307）的出口端共同连接至喷嘴（308）；

所述碳纤维液态二氧化碳瓶（302）的工作压力为1.75~2.08bar；所述碳纤维氮气瓶（301）的出口压力为0.3~0.4MPa；

所述清洗污渍定位系统（101）、红外相机（102）、可见光相机（103）、隔膜泵（204）和二氧化碳雪清洗装置（3）均连接至无人机控制手柄；

所述清洗系统的清理方法包括以下步骤：

包括以下步骤：

步骤1，无人机对光伏板进行巡检，红外相机（102）和清洗污渍定位系统（101）确定光伏板上污渍的具体位置，无人机停在污渍的斜上方；

步骤2，启动隔膜泵（204），喷头（203）喷出清洗液清洗污渍区域，关闭隔膜泵（204）；

步骤3，启动二氧化碳雪清洗装置（3），先开启减压阀（305），再开启第一电磁阀（303），氮气管路（306）中喷出氮气清洗管路，2s后开启第二电磁阀（304），二氧化碳管路（307）喷出液态二氧化碳，液态二氧化碳在喷嘴（308）处形成二氧化碳雪，二氧化碳雪喷射在污渍上，污渍被清除。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板板面清洗系统，其特征在于，红外相机（102）和可见光相机（103）各自通过一个影像传感器和无人机控制手柄连接。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板板面清洗系统，其特征在于，所述清洗污渍定位系统（101）为RTK厘米级定位模块。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板板面清洗系统，其特征在于，沿氮气流动方向，减压阀（305）在第一电磁阀（303）前。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能光伏板板面清洗系统，其特征在于，所述清洗液连接管路（202）、氮气管路（306）和二氧化碳管路（307）共同设置在支撑管（5）中，支撑管（5）贯穿清洗箱体（4）的前侧壁，支撑管（5）固定设置在清洗箱体（4）的前侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板板面清洗系统，其特征在于，所述隔膜泵（204）的工作流量为2~3L/min，隔膜泵（204）一次工作时间为5~10s。

7.据权利要求1所述的一种太阳能光伏板板面清洗系统，其特征在于，所述二氧化碳管路（307）的耐压指数大于80，二氧化碳管路（307）的外部设置有聚氨酯保温层。