[发明专利]一种需求扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种需求扭矩的确定方法，其特征在于，包括：

获取车辆在目标时刻的油门踏板开度和车速，以及驾驶员输入的驾驶模式和扭矩需求系数；

在所述驾驶模式为驾驶员模式的情况下，根据预设的扭矩解析方式确定与所述油门踏板开度和车速对应的解析扭矩；

根据所述扭矩需求系数和解析扭矩，确定所述驾驶员的需求扭矩；

所述解析扭矩包括第一扭矩和第二扭矩；

所述根据所述扭矩需求系数和解析扭矩，确定所述驾驶员的需求扭矩，包括：

根据所述扭矩需求系数，以及所述第一扭矩和第二扭矩，确定与所述第一扭矩对应的第一权重和与所述第二扭矩对应的第二权重；

根据所述第一权重对所述第一扭矩加权，得到第一加权结果，以及根据所述第二权重对所述第二扭矩加权，得到第二加权结果；

将所述第一加权结果和第二加权结果的累加结果确定为所述驾驶员的需求扭矩；

所述根据所述扭矩需求系数，以及所述第一扭矩和第二扭矩，确定与所述第一扭矩对应的第一权重和与所述第二扭矩对应的第二权重，包括：

根据所述扭矩需求系数和映射关系表，确定与所述扭矩需求系数对应的目标扭矩需求系数，所述映射关系表用于存储初始扭矩需求系数和目标扭矩需求系数关联关系的数据表，初始扭矩需求系数即为驾驶员输入的扭矩需求系数；

在所述第一扭矩大于所述第二扭矩的情况下，确定所述第一权重为所述目标扭矩需求系数，所述第二权重为预设数值与所述第一权重的差值；

预设的扭矩解析方式至少包括第一扭矩解析方式和第二扭矩解析方式；

根据预设的扭矩解析方式确定与所述油门踏板开度和车速对应的解析扭矩，包括：

根据所述第一扭矩解析方式确定与所述油门踏板开度和车速对应的第一扭矩；

根据所述第二扭矩解析方式确定与所述油门踏板开度和车速对应的第二扭矩；

将所述第一扭矩和第二扭矩确定为与所述油门踏板开度和车速对应的解析扭矩；

第一扭矩解析方式是激进扭矩解析方式，即在相同的油门踏板开度和车速下，电机输出的扭矩较大；

第二扭矩解析方式是柔和扭矩解析方式，即在相同的油门踏板开度和车速下，电机输出的扭矩较小；

只需驾驶员输入驾驶模式和扭矩需求系数两个参数，即可根据预先设定的扭矩解析方式，得到符合驾驶员需求的扭矩。

2.根据权利要求1任一项所述的方法，其特征在于，获取驾驶员输入的驾驶模式和扭矩需求系数，包括：

在监测到第一接口被触控的情况下，获取与所述第一接口对应的驾驶模式；

通过第二接口显示对话框；

根据所述对话框，获取与所述驾驶员对应的扭矩需求系数。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述扭矩需求系数和解析扭矩，确定驾驶员的需求扭矩之后，所述方法还包括：

根据所述需求扭矩生成控制指令；

将所述控制指令发送给电机控制器，以使所述电机控制器根据所述控制指令控制电机扭矩输出对应的扭矩。