[发明专利]一种基于远程控制的受限空间的检测终端

说明书

本发明公开了一种基于远程控制的受限空间的检测终端，属于受限空间检测技术领域，包括外壳、两组驱动机构、检测头、变向机构、检测机构、蓄电池和控制机构，所述外壳为中空的圆柱，两组所述驱动机构固定连接在所述外壳上，两组所述驱动机构之间相互垂直布置，所述检测头为柔性管并固定安装在所述外壳的端部上，所述变向机构固定安装于所述外壳的端部上，且所述变向机构抵住所述检测头的外壁；本发明通过驱动机构驱动外壳在受限空间内移动，变向机构对外壳上的检测头进行方位控制，检测头上的检测机构对受限空间进行多方位参数检测，通过无线通讯模组对各个机构进行控制，从而实现远程控制检测，无需人员接触，大大提高了检测的安全系数。

技术领域

本发明属于受限空间检测技术领域，尤其涉及一种基于远程控制的受限空间的检测终端。

背景技术

受限空间是指工厂的各种设备内部的隧道、下水道、沟、坑、井、池、涵洞、阀门间、污水处理设施等封闭、半封闭的设施及场所，以及农村储存红薯、土豆、各种蔬菜的井、窖等。

中国专利(CN201721555448.5)公开了一种应用于受限空间的视频监控气体检测预警装置，属于受限空间气体检测技术领域，本发明为了解决受限空间难以得到实时监控且受限空间内气体产生变化时无法预警的问题。主体安装在便携车上，主体内设有检测控制系统，主体的前端由上至下设有数据采集窗口和视频监控窗口，主体的右侧由上至下安装有防爆声光报警器和启动按键，主体的左侧由上至下设置有调压过滤器、样气出口和充电接口，调压过滤器上设有样气入口，主体的上端面上并列设有多个发送天线和防爆插口，B端防爆摄像头和A端防爆摄像头均通过防爆插头与防爆插口相连接。

目前，在生产中，经常遇到不规则大容积的受限空间，有毒气体检测人员站位不合理，严重威胁检测人员的安全，因而需要自动智能的检测终端进行远程自动检测。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决受限空间使用人工检测，导致检测存在安全隐患的问题，而提出的一种基于远程控制的受限空间的检测终端。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于远程控制的受限空间的检测终端，其包括外壳、两组驱动机构、检测头、变向机构、检测机构、蓄电池和控制机构，所述外壳为中空的圆柱，两组所述驱动机构固定连接在所述外壳上，两组所述驱动机构之间相互垂直布置，所述检测头为柔性管并固定安装在所述外壳的端部上，所述变向机构固定安装于所述外壳的端部上，且所述变向机构抵住所述检测头的外壁，所述检测机构固定安装在所述检测头上，所述蓄电池和所述控制机构皆固定安装在所述外壳内，所述蓄电池给所述驱动机构、所述变向机构、所述控制机构和所述检测机构供电，所述控制机构包括控制器和无线通讯模块，所述控制器与所述无线通讯模块电性连接，所述控制器分别与所述驱动机构、所述变向机构和所述检测机构电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括两个驱动电机和两个滚轮，两个所述驱动电机分别固定安装在所述外壳的相对两侧，所述滚轮固定安装在所述驱动电机上，所述驱动电机与所述蓄电池和所述控制器电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚轮的外侧面上设置有多个导轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述检测头为金属波纹管。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述变向机构包括至少八个电动推杆，八个所述电动推杆沿着所述外壳的轴心呈环形阵列排布，所述电动推杆的一端固定安装在所述外壳的端部上，且所述电动推杆的另一端铰接在所述检测头上，所述电动推杆与所述蓄电池和所述控制器电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述检测机构包括摄像头、声波监测仪和气体监测仪，所述摄像头、所述声波监测仪和所述气体监测仪皆与所述控制器电性连接。