[发明专利]一种基于远程控制的受限空间的检测终端

权利要求书

1.一种基于远程控制的受限空间的检测终端，其特征在于：包括外壳(1)、两组驱动机构(2)、检测头(3)、变向机构(4)、检测机构(5)、蓄电池(6)和控制机构(7)，所述外壳(1)为中空的圆柱，两组所述驱动机构(2)固定连接在所述外壳(1)上，两组所述驱动机构(2)之间相互垂直布置，所述检测头(3)为柔性管并固定安装在所述外壳(1)的端部上，所述变向机构(4)固定安装于所述外壳(1)的端部上，且所述变向机构(4)抵住所述检测头(3)的外壁，所述检测机构(5)固定安装在所述检测头(3)上，所述蓄电池(6)和所述控制机构(7)皆固定安装在所述外壳(1)内，所述蓄电池(6)给所述驱动机构(2)、所述变向机构(4)、所述控制机构(7)和所述检测机构(5)供电，所述控制机构(7)包括控制器(71)和无线通讯模块(72)，所述控制器(71)与所述无线通讯模块(72)电性连接，所述控制器(71)分别与所述驱动机构(2)、所述变向机构(4)和所述检测机构(5)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的受限空间的检测终端，其特征在于，所述驱动机构(2)包括两个驱动电机(21)和两个滚轮(22)，两个所述驱动电机(21)分别固定安装在所述外壳(1)的相对两侧，所述滚轮(22)固定安装在所述驱动电机(21)上，所述驱动电机(21)与所述蓄电池(6)和所述控制器(71)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于远程控制的受限空间的检测终端，其特征在于，所述滚轮(22)的外侧面上设置有多个导轮(8)。

4.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的受限空间的检测终端，其特征在于，所述检测头(3)为金属波纹管。

5.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的受限空间的检测终端，其特征在于，所述变向机构(4)包括至少八个电动推杆(9)，八个所述电动推杆(9)沿着所述外壳(1)的轴心呈环形阵列排布，所述电动推杆(9)的一端固定安装在所述外壳(1)的端部上，且所述电动推杆(9)的另一端铰接在所述检测头(3)上，所述电动推杆(9)与所述蓄电池(6)和所述控制器(71)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的受限空间的检测终端，其特征在于，所述检测机构(5)包括摄像头(51)、声波监测仪(52)和气体监测仪(53)，所述摄像头(51)、所述声波监测仪(52)和所述气体监测仪(53)皆与所述控制器(71)电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种基于远程控制的受限空间的检测终端，其特征在于，所述滚轮(22)上套设有固定圈(10)，所述固定圈(10)上设置有多个吸盘(11)。

8.根据权利要求7所述的一种基于远程控制的受限空间的检测终端，其特征在于，所述外壳(1)内设置有真空泵(12)，所述真空泵(12)连通多个所述吸盘(11)，所述真空泵(12)与所述蓄电池(6)和所述控制器(71)电性连接。