[发明专利]全自动三角胶圈存放装置在审

专利信息
申请号: 202110802142.X 申请日: 2021-07-15
公开(公告)号: CN113334644A 公开(公告)日: 2021-09-03
发明(设计)人: 谢雷;李胜林 申请(专利权)人: 桂林梵玛科机械有限公司
主分类号: B29C31/00 分类号: B29C31/00;B25H3/04;B65G47/91;B29L30/00
代理公司: 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 代理人: 黄玮
地址: 541004 广西壮族自治区桂林市*** 国省代码: 广西;45
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摘要:
搜索关键词: 全自动 三角 胶圈 存放 装置
【说明书】:

发明公开了一种全自动三角胶圈存放装置,其多工位存三角胶圈机构包括于转轴上圆周均布的四个三角胶圈挂架,转轴在传动部件带动下以90°为分度角间歇转动,四个三角胶圈挂架的位置分别处于1#挂胶圈工位、2#放隔圈工位、3#过渡工位和4#消隙工位;其塑料隔圈悬挂机构对应于2#放隔圈工位设置,包括立柱上三角胶圈挂架正对的塑料隔圈挂架;其塑料隔圈放置机构设于2#放隔圈工位的三角胶圈挂架与塑料隔圈挂架之间的上方,包括于运动部件Ⅰ上设置的吸附部件;其压缩胶圈隔圈间隔机构于4#消隙工位的上方设置,包括于往复移动的运动部件Ⅱ上设置的推压部件。本发明可实现三角胶圈制品在拾取存放工序的全自动作业。

技术领域

本发明涉及轮胎部件生产装备,具体为一种全自动三角胶圈存放装置。

背景技术

三角胶圈是轮胎中的一个关键部件,由于橡胶在未硫化之前特别粘连,所以三角胶圈生产出来后的存放要特别小心,存放要求是相邻三角胶圈之间需要用塑料隔圈分隔开。

现在的三角胶圈生产环节中,是由工人将三角胶圈挂在架子上,每挂一个三角胶圈再挂一个塑料隔圈,以完成对三角胶圈的隔离,极大的显然浪费了人力,增加了劳动强度;如果前道工序已经实现了用机器人的机械手从三角胶圈贴合机上自动取圈,而存放三角胶圈继续是人工放置的话,则极大的降低了工序间的衔接效率。

因此,存放三角胶圈的工序环节也必须要求实现自动化。

发明内容

针对现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是提出了一种替代人工的全自动三角胶圈存放装置。

能够解决上述技术问题的全自动三角胶圈存放装置,其技术方案包括多工位存三角胶圈机构、塑料隔圈放置机构、压缩胶圈隔圈间隔机构和塑料隔圈悬挂机构,其中:

1、所述多工位存三角胶圈机构包括竖向设置的转轴以及于转轴上均布圆周安装的四个三角胶圈挂架,所述转轴在传动部件带动下以90°为分度角间歇转动,于转动的起始位,四个三角胶圈挂架的位置按顺时针或逆时针方向分别处于1#挂胶圈工位、2#放隔圈工位、3#过渡工位和4#消隙工位,所述1#挂胶圈工位处于机器人的机械手放三角胶圈的位置。

2、所述塑料隔圈悬挂机构对应于2#放隔圈工位设置,包括设于立柱上的塑料隔圈挂架,所述塑料隔圈挂架与2#放隔圈工位的三角胶圈挂架正对。

3、所述塑料隔圈放置机构设于2#放隔圈工位的三角胶圈挂架与塑料隔圈挂架之间的上方,包括于往复移动的运动部件Ⅰ上设置的吸附部件,所述吸附部件从塑料隔圈挂架上吸取塑料隔圈放置于三角胶圈挂架上的三角胶圈的外侧。

4、所述压缩胶圈隔圈间隔机构于4#消隙工位的上方设置,包括于往复移动的运动部件Ⅱ上设置的推压部件,所述推压部件将外侧的塑料隔圈向内侧的三角胶圈推压。

所述传动部件的一种结构包括电机驱动的减速器,所述转轴通过联轴器与减速器的输出轴连接,设有监测转轴分度到位的检测元件,所述检测元件通过信号线路连接电机。

所述运动部件Ⅰ的一种结构包括设于横梁上的塑料隔圈放置气缸,所述吸附部件包括与负压管路连接的吸盘元器件,所述吸盘元器件通过滑座支架安装于塑料隔圈放置气缸向外伸出的缸杆上;所述运动部件Ⅱ的一种结构包括设于横梁上的消隙气缸,所述推压部件包括通过滑座安装于消隙气缸向外伸出的缸杆上的竖向推杆。

上述结构中还包括控制单元,所述控制单元控制各机构按于1#挂胶圈工位的三角胶圈挂架上挂三角胶圈、于2#放隔圈工位的三角胶圈挂架上放置塑料隔圈、于4#消隙工位的三角胶圈挂架上消除圈与圈之间间隔的工序步骤有序运行。

本发明的有益效果:

本发明全自动三角胶圈存放装置能够将刚生产出来的三角胶圈挂在三角胶圈挂架上,并能自动于三角胶圈挂架上放置塑料隔圈,还能自动压缩三角胶圈与塑料隔圈之间的间隙,与机器人的机械手配套使用,从而可以实现三角胶圈制品在拾取存放工序的全自动作业。

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