[发明专利]全自动三角胶圈存放装置

权利要求书

1.全自动三角胶圈存放装置，包括多工位存三角胶圈机构、塑料隔圈放置机构、压缩胶圈隔圈间隔机构和塑料隔圈悬挂机构，其中：

所述多工位存三角胶圈机构包括竖向设置的转轴(1)以及于转轴(1)上圆周均布安装的四个三角胶圈挂架(2)，所述转轴(1)在传动部件带动下以90°为分度角间歇转动，于转动的起始位，四个三角胶圈挂架(2)的位置按顺时针或逆时针方向分别处于1#挂胶圈工位、2#放隔圈工位、3#过渡工位和4#消隙工位，所述1#挂胶圈工位处于机器人的机械手放三角胶圈的位置；

所述塑料隔圈悬挂机构对应于2#放隔圈工位设置，包括设于立柱(3)上的塑料隔圈挂架(4)，所述塑料隔圈挂架(4)与2#放隔圈工位的三角胶圈挂架(2)正对；

所述塑料隔圈放置机构设于2#放隔圈工位的三角胶圈挂架(2)与塑料隔圈挂架(4)之间的上方，包括于往复移动的运动部件Ⅰ上设置的吸附部件，所述吸附部件从塑料隔圈挂架(4)上吸取塑料隔圈(5)放置于三角胶圈挂架(2)上的三角胶圈(6)的外侧；

所述压缩胶圈隔圈间隔机构于4#消隙工位的上方设置，包括于往复移动的运动部件Ⅱ上设置的推压部件，所述推压部件将外侧的塑料隔圈(5)向内侧的三角胶圈(6)推压。

2.根据权利要求1所述的全自动三角胶圈存放装置，其特征在于：所述传动部件包括电机(7)驱动的减速器(8)，所述转轴(1)通过联轴器与减速器(8)的输出轴连接，设有监测转轴(1)分度到位的检测元件，所述检测元件通过信号线路连接电机(7)。

3.根据权利要求1所述的全自动三角胶圈存放装置，其特征在于：所述运动部件Ⅰ包括设于横梁(9)上的塑料隔圈放置气缸(10)，所述吸附部件包括与负压管路连接的吸盘元器件(11)，所述吸盘(11)元器件通过滑座支架安装于塑料隔圈放置气缸(10)向外伸出的缸杆上；所述运动部件Ⅱ包括设于横梁(9)上的消隙气缸(12)，所述推压部件包括通过滑座安装于消隙气缸(12)向外伸出的缸杆上的竖向推杆(13)。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的全自动三角胶圈存放装置，其特征在于：还包括控制单元，所述控制单元控制各机构按于1#挂胶圈工位的三角胶圈挂架(2)上挂三角胶圈(6)、于2#放隔圈工位的三角胶圈挂架(2)上放置塑料隔圈(5)、于4#消隙工位的三角胶圈挂架(2)上消除圈与圈之间间隔的工序步骤有序运行。