[发明专利]制动踏板感提升方法

说明书

本发明公开了一种制动踏板感提升方法，本发明的设计构思在于，通过在具有不同附着系数的路面标定出最佳的制动踏板位移与制动油压的对应关系，并在实际驾驶过程中经由传感器等实时捕获当前制动踏板位移与制动油压，一旦基于前述对应关系比对出二者不匹配时，以主动增压的机制，实时调控制动油压，以实现获得最佳的制动踏板感，并可以提升车辆的制动安全性。本发明有效解决了制动疲软、制动效果差等问题，显著提高了制动安全性并改善了用户的驾驶操控体验。

技术领域

本发明涉及车辆制动控制领域，尤其涉及一种制动踏板感提升方法。

背景技术

汽车液压制动系统是通过踏板压缩制动液从而产生制动压力锁死制动器，进而实现制动停车。具体地，驾驶员踩下制动踏板，通过制动主缸推动制动液，转换产生制动主缸压力及管路压力，同时通过管路传递到制动器上，实现制动器抱死制动；当驾驶员松开制动踏板时，制动液由管路回到主缸及制动油壶，从而实现制动释放。此种结构普遍应用于目前所有液压制动类汽车。

而现有的制动系统回路结构简单，当驾驶员踩下制动踏板，通过制动主缸推动制动液，转换产生制动主缸压力及管路压力，同时通过管路传递到制动器上，实现制动器抱死制动。但是，当制动回路中存有空气时，或者零部件存在较大间隙时，制动行程便会加长，通常称之为制动疲软，此情况反馈给驾驶员的主观感觉就是刹不住车，即制动踏板感较差。

现有汽车由于阀体零部件特性、以及活塞及密封圈等塑性变形的现象，在制动系统中基本上零部件都会存在间隙，或者在相关零部件更换时空气未排尽的情况也会时有发生，因此极大影响了驾驶员对车辆操控的体验。

发明内容

鉴于上述，本发明旨在提供一种制动踏板感提升方法，以改善制动操作时的制动反馈效果。

本发明采用的技术方案如下：

一种制动踏板感提升方法，其中包括：

预先在具有不同附着系数的路面标定出制动踏板位移量与制动油压的对应关系；

实时检测制动踏板的位移信号以及各制动回路的制动油压信号；

基于所述对应关系，判断当前的踏板位移量与制动油压是否匹配；

若不匹配，则触发制动助力器的电机启动，以增加制动回路中的油压；

当制动踏板位移量与制动油压符合既定的对应关系时，触发电机停止运行，以暂停增压。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

分别检测对应四个轮胎的四个制动回路中的残余压力；

若其中任一制动回路中的残余压力小于其他回路中的残余压力且超过预设的偏差阈值时，触发制动助力器的电机启动并输出对应制动回路的电控阀门开启，以对具有较小压力的制动回路进行独立增压。

在其中至少一种可能的实现方式中，标定所述对应关系的方式包括：

设定踏板位移为X、踏板杠杆比为G、制动助力器的助力比为Z、制动助力器的面积为S、制动油压为Y以及比例系数为k，所述对应关系为Y＝kGXZ/S。

在其中至少一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

预先在具有不同附着系数的路面标定出制动减速度标准值；

判断实时检测的制动踏板的位移信号所对应的实际制动减速度，是否达到所述制动减速度标准值；

若未达到，则触发制动助力器的电机启动，以增加制动回路中的油压。

在其中至少一种可能的实现方式中，制动减速度计算方式包括：