[发明专利]制动踏板感提升方法在审
申请号: | 202110802023.4 | 申请日: | 2021-07-15 |
公开(公告)号: | CN113335258A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 葛飞;丁永明;王耀一;张中刚;余纪邦;宋心雷;刘云飞 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60T17/22 | 分类号: | B60T17/22;B60T13/14;B60W30/18 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 常小溪 |
地址: | 230601 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 制动 踏板 提升 方法 | ||
1.一种制动踏板感提升方法,其特征在于,包括:
预先在具有不同附着系数的路面标定出制动踏板位移量与制动油压的对应关系;
实时检测制动踏板的位移信号以及各制动回路的制动油压信号;
基于所述对应关系,判断当前的踏板位移量与制动油压是否匹配;
若不匹配,则触发制动助力器的电机启动,以增加制动回路中的油压;
当制动踏板位移量与制动油压符合既定的对应关系时,触发电机停止运行,以暂停增压。
2.根据权利要求1所述的制动踏板感提升方法,其特征在于,所述方法还包括:
分别检测对应四个轮胎的四个制动回路中的残余压力;
若其中任一制动回路中的残余压力小于其他回路中的残余压力且超过预设的偏差阈值时,触发制动助力器的电机启动并输出对应制动回路的电控阀门开启,以对具有较小压力的制动回路进行独立增压。
3.根据权利要求1所述的制动踏板感提升方法,其特征在于,标定所述对应关系的方式包括:
设定踏板位移为X、踏板杠杆比为G、制动助力器的助力比为Z、制动助力器的面积为S、制动油压为Y以及比例系数为k,所述对应关系为Y=kGXZ/S。
4.根据权利要求1~3任一项所述的制动踏板感提升方法,其特征在于,所述方法还包括:
预先在具有不同附着系数的路面标定出制动减速度标准值;
判断实时检测的制动踏板的位移信号所对应的实际制动减速度,是否达到所述制动减速度标准值;
若未达到,则触发制动助力器的电机启动,以增加制动回路中的油压。
5.根据权利要求4所述的制动踏板感提升方法,其特征在于,制动减速度计算方式包括:
获取制动之前的车速Vp、制动踏板发生预设位移后的车速Vs、所述预设位移对应的制动时间t以及预设的比例系数k0,求取出制动减速度g=k0(Vp-Vs)/t。
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