[发明专利]运动路径确定方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种运动路径确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：针对各移动设备，若当前移动设备移动到目标移动位置时，确定与当前移动设备相关联的目标关联移动设备，以及目标关联移动设备的关联位置信息；针对各移动设备，根据当前移动设备的当前位置信息和各关联位置信息，分别确定下一时刻当前移动设备和目标关联移动设备的目标移动位置信息，以使各移动设备移动到与相应目标移动位置信息对应的目标移动位置；根据每个移动设备在各个时刻的目标移动位置信息，生成与每个移动设备对应的运动路径。本发明实施例的技术方案，能够使移动设备自动规划出运动路径。

技术领域

本发明实施例涉及物联网技术领域，尤其涉及一种运动路径确定方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，随着移动互联网的迅速发展，终端设备的种类和数量也越来越多，特别是应用于生产环境中的各种智能机器人、移动智能终端等。较为普遍的如，应用于仓储生产环境中的自动导引运输车(AGV，Automated Guided Vehicle)、在车间搬运物品的机器人等。不论是AGV小车还是机器人等都是按照预先规划好的路径行进的，即，预先对仓库或者车间进行线路标注，各设备按照预先标记的固定路线进行移动。

发明人在基于上述方式实施本技术方案时，发现存在如下问题：

需要预先对仓库或者车间进行线路标注，并根据标注结果确定各个设备的运动路径，此时存在路径控制和路径线路耦合性较高的问题，若对某个路径进行更改时，需要修改相应的程序算法，存在路径更改不便以及灵活性较差的技术问题。

发明内容

本发明提供一种运动路径确定方法、装置、电子设备及存储介质，以使各移动设备在保持互相通信的情况下实现运动路径的自动规划，提高了路径规划的灵活性和适应性。

第一方面，本发明实施例提供了一种运动路径确定方法，应用于移动设备中，该方法包括：

针对各移动设备，若当前移动设备移动到目标移动位置时，确定与所述当前移动设备相关联的目标关联移动设备，以及所述目标关联移动设备的关联位置信息；

针对各移动设备，根据所述当前移动设备的当前位置信息和各关联位置信息，分别确定下一时刻所述当前移动设备和所述目标关联移动设备的目标移动位置信息，以使各移动设备移动到与相应目标移动位置信息对应的目标移动位置；

根据每个移动设备在各个时刻的目标移动位置信息，生成与每个移动设备对应的运动路径；

其中，所述运动路径的起始位置信息和终止位置信息为确定的。

第二方面，本发明实施例还提供了一种运动路径确定装置，配置于移动设备中，该装置包括：

关联位置信息确定模块，用于针对各移动设备，若当前移动设备移动到目标移动位置时，确定与所述当前移动设备相关联的目标关联移动设备，以及所述目标关联移动设备的关联位置信息；

目标移动位置信息确定模块，用于针对各移动设备，根据所述当前移动设备的当前位置信息和各关联位置信息，分别确定下一时刻所述当前移动设备和所述目标关联移动设备的目标移动位置信息，以使各移动设备移动到与相应目标移动位置信息对应的目标移动位置；

运动轨迹确定模块，用于根据每个移动设备在各个时刻的目标移动位置信息，生成与每个移动设备对应的运动路径；

其中，所述运动路径的起始位置信息和终止位置信息为确定的。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，